无人机，作为一（yī）种依靠无线信号（hào）传输遥控的设备，在飞行过程中（zhōng），常常会（huì）受到环境的影（yǐng）响（xiǎng），而（ér）性能（néng）下降（jiàng），甚至是造成飞行的（de）危险，因（yīn）此我们常常需要对（duì）无人机的遥控极限有所（suǒ）了（le）解，在（zài）日常飞行当中能够预（yù）留一定的发展空间，避免发生（shēng）意外，因此如何发现无人机（jī）的极限。
一（yī）、超视距飞行的危（wēi）害
在实际飞行前，做（zuò）好（hǎo）充（chōng）分的准备是非常（cháng）重要（yào）且必须的事情，无人机在视距飞行时，往往会遇到许许多多（duō）棘（jí）手的（de）状况，因此（cǐ）需要（yào）对（duì）将有（yǒu）可能（néng）发生的（de）状况，进行应急（jí）准备。
1、信号干扰而导致指（zhǐ）令错误
首先（xiān）进行数公里的（de）超视距（jù）飞行，最好选择在一大片空旷的（de）平原当中，减少因为建筑物的（de）遮（zhē）挡（dǎng）而损失连接（jiē）信（xìn）号，建议不（bú）要在城市当中飞行，因为城市当中建筑物非常多，同时手机（jī）、WiFi等信号干扰（rǎo）非常严（yán）重，干（gàn）扰强，也影响超视距飞行最大遥控距离。
2、返航（háng）高度（dù）设置出错（cuò）
当（dāng）无人机在超视距飞（fēi）行后，到达了（le）遥控信号的边缘（yuán），无人（rén）机的（de）安全保（bǎo）护机制会使无人机自动返航，当无人机在自动返航的（de）过程（chéng）中，有许多故障或炸机事故（gù）都是返航高度设（shè）置过（guò）低，导致与建筑物（wù）、山林、电塔等物体相（xiàng）撞，正确（què）的做法是，预先计（jì）算好飞行的（de）高度，设置相应的返（fǎn）航高度。例如经过计算遥控距离，目标（biāo）距离是5KM，飞行高度在300米附近，由（yóu）于（yú）飞行（háng）时穿越了山峰，米面山峰相撞，则返航的高度也控制在300米附近，避免（miǎn）撞山。
3、设置失联（lián）后，自动返航
我们需要提前设置对应的模式，当失联是，应该（gāi）进行自（zì）动返航操作（zuò），并不是悬停（tíng）或降（jiàng）落（luò）操作，如（rú）果进行悬停，则直（zhí）至电池（chí）耗尽（jìn）、下（xià）降则极有可能是不应（yīng）该降落（luò）的地（dì）方降落，造成不必要的麻烦。
二（èr）、选择合适的飞行方（fāng）式
由（yóu）于无（wú）线电波是（shì）以直线作为传播（bō），因此在近处的（de）建筑物（wù），遮挡住信号，则极有可能（néng）影响飞行时的控制信号，我们根据勾股定理（lǐ），可以计（jì）算其之间的关系。
在直线传（chuán）输当中，无人机与（yǔ）遥控器之间（jiān），有障碍物（wù），阻断了（le）信号的传输，导致信号干扰非常严重，以至于限制了无人机的（de）最（zuì）远飞（fēi）行距离，对于我们测试结果有着极大（dà）的影像。下面我们（men）用一个图例给（gěi）大家（jiā）讲解一个数学函数关系式：
通过将无人机飞（fēi）行高度，与飞行距（jù）离息（xī）息相关，我们可以（yǐ）清（qīng）晰地看到无（wú）人（rén）机（jī）的（de）飞行高度与我（wǒ）们面前的障（zhàng）碍（ài）物（wù）位（wèi）置是息息（xī）相关（guān）的。根据数学（xué）中的勾股（gǔ）定理，以及等比例三角形（xíng）的计算公（gōng）式，当（dāng）直线距离无（wú）限远（yuǎn）时，无人机（jī）的高度H受到程序的限制（zhì）（限高500米），夹角趋于非常（cháng）小，甚至是等于0，因此想（xiǎng）要无（wú）人（rén）机（jī）飞得（dé）远（yuǎn），就要满（mǎn）足两个（gè）条件，高度和无（wú）人（rén）机的（de）飞行夹角，夹角越小，飞行距离越远。因此最好前方不（bú）能有障（zhàng）碍物，否者，高度将升高，同时也（yě）会带（dài）来非常大的风阻，对往返绝非易事。
最（zuì）佳的飞行可以选择昆（kūn）明俊鹰无人机的飞行经（jīng）验，比如在视野开阔的位（wèi）置，避免信号（hào）被干（gàn）扰或者阻（zǔ）断，避免撞到建筑物或山峰等障碍，同（tóng）时根据飞（fēi）行时的运动速度，可判断飞行过程中，是处（chù）于（yú）顺风还是（shì）逆（nì）风，还是横风。避免横风前进，因为无论顺风还（hái）是逆风，风速都会（huì）阻碍前进，使飞行速（sù）度减慢，增加电池耗电，对（duì）返航时相对危险较大（dà）。
本文给大（dà）家一些安全（quán）飞行的（de）指引，重点还是要选择一（yī）个事（shì）业开（kāi）阔的平（píng）原，站在高处控制飞（fēi）行（háng），获得（dé）优（yōu）秀的信号（hào）收发位置。飞行前（qián），做好充分的准备，使（shǐ）其失联后仍然能自动返航。在（zài）飞行高度上（shàng），要在避免碰撞的（de）条件下，减少信号阻碍的干扰，选择适（shì）当的高度进（jìn）行飞行，减少风（fēng）速（sù）对飞行前（qián）进的影响。
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