2009年（nián）以来，《民用无人机空中交通管理规定》《民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（dìng）》《低空域使用管理规定（dìng）》等文件（jiàn）陆续颁布（bù）。

据中国（guó）民用航空（kōng）局（jú）2013年11月颁布的《民用（yòng）无人驾驶航空器（qì）系统驾驶员管理暂行规定》，符（fú）合以下三（sān）种（zhǒng）情（qíng）况（kuàng）的无人（rén）机飞行不需要持照。一是在室内运行的无（wú）人（rén）机;二是在视距（jù）内飞行（háng）的，质量在7千克以下的无人机;三是在人烟稀少、空旷的非（fēi）人口稠密区进行试验的无人机。

虽然以上三种情（qíng）况不（bú）需要持照飞行，但所有飞行都必（bì）须申报计划。无人驾驶航空器属于通用航空范畴，只要是航空飞行器，就（jiù）必（bì）须满足三个条件。第（dì）一是驾驶员必须有驾驶执照;第二是航空（kōng）器要有三证，即国籍登记证、适航登（dēng）记证和电台（tái）执照。第三是申（shēn）请（qǐng）空域，向空（kōng）管（guǎn）部门申（shēn）请飞行空域和飞行计划。

我国无（wú）人机起步晚，发（fā）展比较迅（xùn）猛，但目前关于无（wú）人（rén）机驾驶（shǐ）航空器适航的（de）法律（lǜ）法规（guī）还没有出台。因此，总的（de）来说（shuō），无人机飞行需要满足的条件首先（xiān）是人要有执照，其（qí）次是申报空（kōng）域。有（yǒu）一项不满足（zú）就（jiù）属于无人机“黑飞”。按照（zhào）这个标准，我国目前大量的无人机飞行存在“黑飞（fēi）”现象。

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