无人机系统具（jù）有机动快速、使用成本低、维护操作简单的技术特点。利（lì）用固（gù）定翼无人机续航时间（jiān）长、使用成（chéng）本低的优势，对某（mǒu）一林区进行巡护或卫星（xīng）热（rè）点侦（zhēn）察（chá），能大大（dà）提高（gāo）防（fáng）扑火能力（lì）；利用（yòng）旋翼无人机飞行（háng）方式灵活、飞行气象条件要求不高的优势进行火场侦察，和有人（rén）机进行配合进行火场扑救（jiù），能（néng）大大提高（gāo）地（dì）面指挥部的指挥效率和有人机吊桶洒水的效益（yì）。
一、无人机在森（sēn）林消防应用上的（de）优势
（一）弥补有人机数量少（shǎo）、机种单（dān）一的问题
受我国通（tōng）用航空发（fā）展技术的影响，我国通用（yòng）航空飞机数量较少（shǎo），用在森林防火的飞（fēi）机少之（zhī）又（yòu）少，并（bìng）且受国家（jiā）统（tǒng）一调配。往往一架直升机（jī）要承（chéng）担林区（qū）巡护、火场侦察、兵力运（yùn）送、领（lǐng）导巡视、防火宣（xuān）传、吊（diào）桶（tǒng）灭火等多（duō）种任务。火灾的前（qián）期发现和（hé）火灾（zāi）扑（pū）救（jiù）不能（néng）同时（shí）兼（jiān）顾。如果能利用无（wú）人机技（jì）术对（duì）林（lín）区进（jìn）行巡护监（jiān）测，使有人机更多地应用 在（zài）火场扑救上，这样森林航空消防的优势会将（jiāng）更全面的发挥。
（二）弥补有（yǒu）人机扑火综合效益问题（tí）
由于受有人机数量和（hé）油量得影响，有人（rén）机真正在火场上（shàng）空作业时间较短，火场前线指挥部很少能获得有人机（jī）空中洒水（shuǐ）实（shí）时图像（xiàng），影响了火场前线指挥部对火场的（de）判（pàn）断、吊桶（tǒng）灭火时的（de）实施指（zhǐ）挥、地空配合等扑（pū）火效益。利用无人机参（cān）与火（huǒ）场扑救（jiù），可以将火场实时图像传到（dào）火场前线（xiàn）指挥部，指挥部可（kě）以根据火场情况现（xiàn）场指（zhǐ）挥飞（fēi）机扑火，并（bìng）且可以指挥地面扑火力量（liàng）配合空中扑救，使森（sēn）林航空消（xiāo）防空中优（yōu）势（shì）得（dé）到充分（fèn）发挥。
（三（sān））弥补森林航空消防（fáng）航（háng）期较短的问题
我国各省航（háng）期一（yī）般在11月份到来年的（de）3月中旬（xún），而火灾高发（fā）期从3月初开始到4月底结（jié）束（shù），往往在森林火灾高发期，直升机已经被调走，严（yán）重制约着森林航（háng）空消防优势的（de）充分发挥。特（tè）别是（shì）近几年（nián），夏季森林防火工作也（yě）受到各级政府（fǔ）的（de）重视，因此，利用无（wú）人机在重（chóng）点林区或风（fēng）景区（qū）进行巡（xún）护和监测，可以（yǐ）弥补航期较短的问题，并（bìng）且也可以在夏季（jì）继续开展森林航空（kōng）消（xiāo）防。
三、固定（dìng）翼（yì）和（hé）旋翼无（wú）人机在（zài）森林航（háng）空消防中的具（jù）体应用（yòng）
森林消防（fáng）对（duì）无人机的需求主要（yào）集（jí）中在林（lín）区巡护（卫星热点侦察）和火（huǒ）场（chǎng）侦察上。林区巡护或（huò）热（rè）点侦（zhēn）察主要要求飞（fēi）机有较（jiào）长时间的续航能力（lì），和较快的巡航速度，在这（zhè）方面固（gù）定翼（yì）无人（rén）机有较大的优势。火场侦察（chá）主（zhǔ）要是对火（huǒ）场进行灵活、方便的监测，在这方面直升机比较（jiào）有优（yōu）势。
固定翼（yì）型无人机机动（dòng）灵活、外场展开迅速，操（cāo）作使用（yòng）简便（biàn），自成体（tǐ）系执行巡（xún）护（hù）、监测、定位等（děng）任务，其中的长（zhǎng）航时无人机，具有（yǒu）超长续航能（néng）力（lì），可对指（zhǐ）定区域实施不间断覆盖（gài）巡护（hù）或卫星热点（diǎn）侦（zhēn）察。旋翼型（xíng）无人机（jī）（无人直升机）可以垂（chuí）直起（qǐ）降、空中悬停、原地转弯、侧飞、倒飞，其（qí）性能可靠、结（jié）构紧凑、便于携带、使用（yòng）成本低（dī）、维（wéi）护（hù）便利，操作人员经过培（péi）训即可（kě）以灵活（huó）操控（kòng）直（zhí）升机飞行。
（一）固（gù）定翼无人机在林区（qū）巡护或卫星（xīng）热点（diǎn）侦察上的应用（yòng）
固定翼无人机可以在（zài）目前有人机数量较少（shǎo）的（de）情况下（xià），参与林区巡护或（huò）热点侦察。它可（kě）以按照（zhào）预设的航线飞行，同时（shí）使（shǐ）用任务（wù）载（zǎi）荷（hé）对林区作大面积的扫（sǎo）描、录（lù）像、拍（pāi）照，可以将（jiāng）重点区（qū）域（yù）的（de）图（tú）像信息传回地（dì）面，由地（dì）面传（chuán）回指挥部。受目前我国无人机技术影响，市场上的无人（rén）机控制（zhì）半径最大在150Km内，虽然无人机理论上可以按（àn）照有（yǒu）人机一（yī）样飞大航线，但超出控制（zhì）半径范围，飞机完全（quán）是自主飞行，完全不可控，不（bú）可控因素太多。因此，在控制（zhì）半径以（yǐ）内，派（pài）出固定翼无（wú）人机对某（mǒu）一区（qū）域进行长时（shí）间（jiān）的巡查或热点（diǎn）侦察是其优势（shì）。加上无人机（jī）在飞行时成（chéng）本低，特别是（shì）在某一地区出现（xiàn）高森林火险等级时，派出无人机对此地（dì）区（qū）进（jìn）行连续（xù）的、不间断的巡（xún）查，对火情进行早发现、早预报，变有灾（zāi）为无灾、变大灾（zāi）为小灾，更是有人机（jī）不（bú）可比拟（nǐ）的。
（二）旋翼无人机在（zài）火场侦察方面（miàn）上（shàng）的应用
森林消（xiāo）防有（yǒu）人机，在对火场进行侦察（chá）或（huò）扑救（jiù）时，飞机空（kōng）中（zhōng）作业有效时间（jiān）短，优势不能（néng）充分发（fā）挥。而利用旋（xuán）翼（yì）无人机（直升机（jī））在有人机（jī）扑救火场时，承担火（huǒ）场侦察 任务，不仅能增加有人机直接扑（pū）火时间，使有人机空中扑火能力得以充分发（fā）挥（huī）。而且还（hái）可以把火场（chǎng）适时（shí）图（tú）像传（chuán）至指挥部，使指挥部全方（fāng）位了（le）解火场蔓延和扑救（jiù）情（qíng）况， 从而及时调配（pèi）兵力（lì）和指挥飞机进行扑救，真正实现地空配合。火灾扑灭后，在（zài）留（liú）守扑火队员清理（lǐ）火场，防止复燃（rán）的（de）情况（kuàng）下，无人机可以搭（dā）载红外探测任（rèn）务载荷，对火烧（shāo）迹地（dì）进行红外探测，获取火场内（nèi）完整的地面温度分布状态图像，从而及时（shí）发现（xiàn）存在暗火，使指挥部（bù）能及时调配扑（pū）火队员清理（lǐ）暗火（huǒ），保证扑火队员的生命安（ān）全，有效防止火灾复燃。
四、森（sēn）林（lín）消防（fáng）无人机实际配（pèi）置
一般无人机系统实现基本的应用任务、日常维护及维修，标准机组至少（shǎo）需要设置3个（gè）岗位，分别是飞行指挥员、飞行操作员（yuán）、地勤人员。如果野外（wài）起降条件较复杂，特别是固定翼（yì）无人机还应在专（zhuān）门的车辆上安装弹射装（zhuāng）置，以便安全、快（kuài）速起飞（fēi）。无人机操作人员还应接（jiē）受专门（mén）飞行操（cāo）作培训，包括基本的飞行原理、系统通晓、操作员维修、模拟（nǐ）操作等。
云南昆明劲鹰无人（rén）机的（de）森林防火无人机（jī）解决方案将无（wú）人机技术、GPS技（jì）术、高清数字图像（xiàng）传输技（jì）术等高新技术综合（hé）应用于（yú）森林资源管理，以（yǐ）国内价格提供国际品质（zhì）的优质（zhì）、稳定的森林防火无人机系统。自主设计的（de）劲鹰（yīng）1型汽油（yóu）航（háng）测航拍无人机（jī）、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰（yīng）3型可垂直起飞悬停固定（dìng）翼无（wú）人机、劲鹰650航拍（pāi）专用飞行（háng）器、劲鹰1000型八轴航拍（pāi）航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台、劲（jìn）鹰X8120和劲鹰（yīng）S1型汽油航测航拍水上无人机等多种（zhǒng）型号的无（wú）人机，避免了原始（shǐ）人工了望（wàng）观察火（huǒ）情的局限，实现了（le）林区（qū）管理数字化、科学化，大大（dà）减少了林业部门的费用支出和管（guǎn）理成本，提高了林区企（qǐ）业的（de）效应。在监控森（sēn）林火情的同时，还可以对（duì）森林资源、生态环（huán）境（jìng）、森林（lín）病虫害及野生动物等（děng）进行有效（xiào）监控。
其无（wú）人机系统（tǒng）有如下优（yōu）点（diǎn）：
1、飞机造价低，维护（hù）方便，自主知识产权，价（jià）格更便宜；
2、点（diǎn）哪飞哪，具备傻瓜式操作，一键式（shì）回（huí）收；
3、清晰摄像头，清晰成像（xiàng），实时了解火险数（shù）据；
4、无线（xiàn）数字传输，避免野外架线（xiàn）；
5、可以（yǐ）组合成空中飞行监控系统，可大范围、多区域在森林区（qū）域进行防火（huǒ）侦察；
6、数字云（yún）台结合GPS，火（huǒ）点（diǎn）精确定位（wèi），险（xiǎn）情现场回馈，辅（fǔ）助抢险救灾（zāi）指挥（huī）决策；
7、人机分（fèn）离，安全性高。
五、无人机（jī）空中管制情况（kuàng）
无人机小巧，也是一种（zhǒng）飞行（háng）器（qì），在空中飞行（háng）也（yě）需要报空（kōng）管部（bù）门审批（pī）。但是无人机更多的是在某一区域（yù）低（dī）空活动，因此需向空管部门申（shēn）请区域飞行。特别是火灾扑救时，由于（yú）无人机和有人机都在同一空域进行低（dī）空作业，为保证安全应成立专（zhuān）门（mén）的指挥小组，对无人机（jī）、有人机进行统一指挥。劲鹰无人机是空军航管政（zhèng）策宣传人及手续办理人，只要不影响民航（háng）、军事保密及飞出国界，航飞均可获得审批和（hé）支持。
图示：劲鹰X8120，大起飞重量80KG，空机自重11KG，任务载荷5-40KG，留空时间30-60分钟，测试起吊10公斤的灭火器，不费吹灰之力。
参考文献：
[1]李春锦，文泾，《无人机系统的运行管理（lǐ）》；
[2]都基焱，《无（wú）人机电视（shì）侦察（chá）目标定位原理》；
[3]郭少东，《浅议无人机在（zài）森林（lín）航（háng）空消防中的应用》。
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