在你头上(shàng)蜂鸣不止、盘旋不已的无人机可能比你想(xiǎng)象中的要更加聪明。拥有类似大脑的神经硬件的小型无人机很快将一飞冲天,与其他类(lèi)型(xíng)的飞机携手畅游。这种(zhǒng)智能(néng)无人机能看见(jiàn)并(bìng)且(qiě)自动避免潜在的灾难,它们将大(dà)大延(yán)伸无人(rén)机的功(gōng)用,成为无人机家族的新明星。据英(yīng)国《新科学家》网站(zhàn)近日报道,拥有(yǒu)神经硬(yìng)件、能像人脑一样思考(kǎo)和学习的智能“迷你(nǐ)”无人机有可能于(yú)今年年(nián)内飞上天空,执行(háng)送货任务或监测农作物的(de)生长情况。
神经芯(xīn)片让无人机具备“感知(zhī)—规避”能力
包括亚马逊、DHL、谷歌等在内的行业(yè)翘楚都在研发(fā)自己的无人(rén)机舰(jiàn)队,用于快速递送消费品、快(kuài)餐甚至药品(pǐn)等(děng)。然而(ér),目前的(de)无人机只(zhī)限于在人力操作(zuò)的视线(xiàn)范围之内飞行,因为人们担心其(qí)会(huì)相撞。
因此,无人(rén)机需要拥(yōng)有自动“感(gǎn)知—规避(bì)”能力(lì),才能执(zhí)行(háng)独立递送的任务。对于(yú)无人机(jī)来说,如果在其(qí)上安(ān)装能够识别视频中的(de)物体(tǐ)并实时做出反应的机器,不仅会使其变得太笨重,而且能耗也(yě)太高,因(yīn)此,并不现实,这(zhè)意味着无人机必须依(yī)靠雷达等短程传感器,但雷达并不能对避免相撞提供更充(chōng)分的警告。因此,解决问题的(de)关键可能在于模拟(nǐ)动物或人类(lèi)大脑的工作原理和机制(zhì):我们的大脑在(zài)处理(lǐ)数字(zì)任务方面的表现差(chà)强人意,但能更快(kuài)地(dì)处理复杂的传感输出。
位于美国爱达(dá)荷州首府博伊西的生物启示(shì)技术公司就在做这样的事情。该公司正在用忆(yì)阻器建造可供(gòng)无人机使用的感(gǎn)知—规避系统。他们研制(zhì)的“忆阻器”部件由(yóu)一种仅为头发丝(sī)百分之一(yī)左右粗细的导线制成,导线的长(zhǎng)度在通电后(hòu)会发生改变,断电后会回复到原状,长(zhǎng)度的变(biàn)化幅度可以转化为电信号:导线(xiàn)越长,电阻越低,类(lèi)似于大(dà)脑中的(de)神经元,忆阻器的(de)状态取决(jué)于(yú)其(qí)上加载的(de)电信号的强度。该公司首席执行官泰(tài)瑞(ruì)·加(jiā)弗荣说:“我们研发的忆组器的诱人前景在于,它(tā)与(yǔ)生物(wù)体神经突触的(de)状态变化特(tè)征有着难(nán)以解释的相像性,这就形成了能模拟神经元及其(qí)间关联的学习系统的基(jī)础。”
加弗荣表示,这(zhè)种能模拟生(shēng)物(wù)体突(tū)触功能的(de)忆阻器可以被(bèi)用在飞行(háng)控制系统上,让其达到如同昆虫(chóng)飞行一般的控制精度。该公(gōng)司的无人机将于今年年底进行首次试(shì)飞。他们会在无人机目前已(yǐ)有的照相机上连(lián)接一(yī)块芯片大小的(de)神经系(xì)统,研究人员可以对该神经系统进(jìn)行训(xùn)练,让其能识别远距离的飞机和(hé)其(qí)他(tā)危害。这套系统也(yě)能识别出云、鸟类、建筑以及发射塔等各类(lèi)目(mù)标,并(bìng)使用视觉信号对这些物体与(yǔ)自己之间的距离进(jìn)行(háng)精准地判(pàn)断(duàn),从而使无人机能制定出(chū)新的(de)飞行路线来避免相撞,并(bìng)对相(xiàng)关信息进(jìn)行(háng)实时更新。
能在多个领域大显身手
像这个研究领(lǐng)域(yù)的其他公司一样,生物启(qǐ)示技(jì)术公(gōng)司的(de)研究也受到了美国军方的青睐(lài)并对此提供了资助。这(zhè)种无人机或许会在多个(gè)领域大显身(shēn)手。
感知—规避功能将使(shǐ)小型无人机(jī)舰队能像鸟(niǎo)儿(ér)或昆虫一样,在(zài)城市穿(chuān)梭,递送包裹(guǒ),配(pèi)备了神经传感器的无人机或(huò)许可以(yǐ)在任何地(dì)方着陆,甚(shèn)至降落在阳(yáng)台上,给(gěi)人们带来惊喜。
除此之外,能自动识别物体也有望使(shǐ)小型无人机在精准农业(yè)领域大显(xiǎn)身手。加弗荣说:“农业无(wú)人机能对农场(chǎng)进行巡视,发现农作物的长(zhǎng)势并不那(nà)么繁荣的(de)区域并为农场主提供(gòng)详细(xì)的有关(guān)农(nóng)场(chǎng)是(shì)否需要水、废(fèi)料或者杀虫剂等的信息。”
而(ér)在工业领域,新型智能(néng)无人机能巡逻管道(dào),查找(zhǎo)漏(lòu)洞,或者发现(xiàn)电力系统的故障(zhàng)。至于在家里(lǐ),智(zhì)能无人机能(néng)擦洗(xǐ)玻璃、扔垃(lā)圾甚至给花(huā)园除草,或(huò)者寻找(zhǎo)空的停车位。加弗荣说:“它会在(zài)周围逡巡,寻找停(tíng)车位。”这种智能(néng)无人机甚至能追踪动物的(de)种群数量,加弗荣说:“这些系统不仅能自动飞行,还能很好地区(qū)分出一(yī)头小鹿(lù)和(hé)一只狼。”
除了受到忆阻器启(qǐ)发而制造的神经网络之外,科学家们也研(yán)制(zhì)出了其他类型(xíng)的神经网络(luò),比如,仿人脑芯片TrueNorth。由美(měi)国能源部(bù)高级(jí)研(yán)究计划局(DARPA)同IBM公司携手(shǒu)研制(zhì)的效仿人脑的TrueNorth计算机系(xì)统只有邮票大小(xiǎo)、重量(liàng)仅(jǐn)几克,但(dàn)却集成(chéng)了54亿个(gè)硅(guī)晶体管(guǎn),内置了4096个(gè)内核(hé),100万个“神经元”、2.56亿个“突(tū)触”,能力(lì)相当于一台超级计算(suàn)机(jī),功耗(hào)却只有65毫瓦。据谷歌(gē)表示,这种认知芯片可以执行(háng)感知、交(jiāo)互、识别(bié)等任务。(南京领航无人机)

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