1. 遥控器篇
什么（me）是通道?
通（tōng）道就是（shì）可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制（zhì）四轴上下（xià）飞，那（nà）么就是1个通道。但四轴在控制过程（chéng）中需要控制的动（dòng）作路数（shù）有：上（shàng）下、左右、前后、旋（xuán）转，所以最低得4通道（dào）遥控器。如（rú）果想以后玩航（háng）拍（pāi）这（zhè）些就需要更多通道（dào）的遥（yáo）控器了。
什么（me）是日本手、美国手?
遥控器上油门的位（wèi）置在右边是日本手、在左（zuǒ）边（biān）是美（měi）国手，所谓遥控器（qì）油门，在（zài）四轴飞行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机（jī）转（zhuǎn）得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单，遥控器2个摇杆当中，上下（xià）板动后不自动回（huí）到（dào）中间的（de）那个就是油门摇（yáo）杆。
2. 飞行控制板篇
一般简称飞控就是这个（gè）东西了。
飞控（kòng）的（de）用（yòng）途?
如果（guǒ）没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外（wài）界（jiè）干扰（rǎo）、零件之间的不（bú）一致型等原因形成飞行力量（liàng）不平衡（héng），后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控（kòng）板的作用就（jiù）是通过飞控板上（shàng）的陀螺（luó）仪（yí），对四轴飞行状态进行快速（sù）调整（zhěng）(都是瞬间（jiān）的事，不要妄想用人肉完成)，如（rú）发现右边力量大，向左倾斜（xié），那么（me）就减（jiǎn）弱右边电流（liú）输出（chū），电机（jī）变慢，升力变小，自然就不（bú）再向左倾斜（xié）。
什么是x模式和（hé）+模式?
X模式（shì）要难飞一点，但动作更灵（líng）活。+模式要好飞（fēi）一（yī）点，动（dòng）作灵活差一点，所以适合初学者。特别注意，x模式（shì）和+模式（shì）的（de）飞控（kòng）安装是（shì）不同的(我只有kk飞控板，所以只能（néng）讲kk飞控)。如果飞控板安（ān）装错（cuò）误，会剧（jù）烈（liè）的（de）晃动，根本无法飞。
3. 电调篇
为什么需要电（diàn）调?
电调的作（zuò）用就是将飞控（kòng）板的控制信号，转变为电（diàn）流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大（dà）的（de），通常（cháng）每个电机正常工作时，平均有3a左右（yòu）的电流，如果没有电调的存（cún）在，飞控（kòng）板根（gēn）本无法承受（shòu）这样大的电流(另外也没（méi）驱动无刷电机的功能（néng）)。同时电调（diào）在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板（bǎn）和遥（yáo）控器（qì）供（gòng）电。
买多大的电（diàn）调?
电调都会标上（shàng）多少A，如20a，40a 这个（gè）数字就是电调（diào）能够提供的（de）电流。大电流（liú）的电调（diào）可以兼容用（yòng）在小电（diàn）流的地方。小电（diàn）流电调（diào）不能超标使用。根（gēn）据我简单测（cè）试（shì），常见（jiàn）新西达2212加1045浆最大电机电流有可能（néng）达到了5a，为（wéi）了保险起（qǐ）见，建议这样配置用30a 或 40a电调（diào）(大家用20a电调的也多)，说买大一点（diǎn），以（yǐ）后还可以用到其他地（dì）方去。
四轴专（zhuān）用电调是什么（me）意思?
因（yīn）为四轴（zhóu）飞行要求，电（diàn）调快速响应（yīng），而电调有快（kuài）速响应和慢速响应（yīng）的区别，所以（yǐ）四轴需要快（kuài）速响应（yīng）的电调。其实大多数常见电调（diào）是可（kě）以编程（chéng）的，能（néng）通过编程来设（shè）置响应速（sù）度。所以其实并没有什么专（zhuān）用一说。
电调编程什（shí）么（me）意思?
首（shǒu）先（xiān）要说明电调是有很多功能模（mó）式的，选择这个功能就是对电调编程。
编（biān）程的途径可以直接将电（diàn）调连接至遥控接收机的油（yóu）门输（shū）出通道(通常（cháng）是3通道)，按说明书，在遥控器上（shàng）通过搬动摇杆进行设置（zhì），这个方（fāng）法比较（jiào）麻烦（fán），但（dàn）节约。另外，还可以通（tōng）过厂家的（de）编（biān）程卡（kǎ）来进行设置（zhì）(需（xū）要单独（dú）购买（mǎi）)，方法（fǎ）简（jiǎn）单，无（wú）需接遥（yáo）控器。
为了保（bǎo）险，一定要将购买（mǎi）的电调设置一致，否则容（róng）易难于控制。如：电调的启动（dòng）模式不（bú）一样，那么有些都转很快了，有些还很（hěn）慢，这就有（yǒu）问题了（le）。
注：通过遥控（kòng）器进行设置电调，一（yī）定要接上电机，因为说明（míng）书（shū）上说的“滴滴”类的声音，是通过（guò）电机发（fā）出来的。我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以（yǐ）为（wéi）坏了。
4. 无刷电机与（yǔ）螺旋桨篇
电机（jī）分（fèn）为有刷（shuā）电机和（hé）无刷电机（jī），不要买错了，无刷是四轴的主流（liú）。它力气大，耐用。
电机的（de）型号含义?
经常（cháng）看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意（yì）思呢（ne）?这其实电机的尺寸。不管什（shí）么牌子（zǐ）的电机，具体都（dōu）要对应4位（wèi）这（zhè）类数字，其中（zhōng）前面2位是电机转子（zǐ）的直径，后面2位是电机转子的（de）高度。注意，不是外壳哦。
简单来说，前面2位越大，电机越（yuè）肥，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功（gōng）率（lǜ）就更大，适合（hé）做大四（sì）轴。通（tōng）常2212电机是最常见的配置了（le）。
什么（me）是电机kv值?
每个无刷电机都会标（biāo）准（zhǔn）多（duō）少kv值，这个kv是外加1v电压对（duì）应（yīng）的每分钟空转转（zhuǎn）速，例如（rú）：1000kv电（diàn）机（jī），外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转（zhuǎn），外加2v电压，电（diàn）机空转就2000转了（le）。
桨的（de）型号含义?
同（tóng）电（diàn）机类似，桨也有啥（shá）1045,7040这些4位数字，前面2位代表（biǎo）桨的（de）直径(单位：英寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的（de）角度。
什么是正（zhèng）反桨（jiǎng），为什么需要它（tā）?
四轴飞行为了抵消螺旋桨（jiǎng）的自旋，相隔的桨旋（xuán）转方向是不（bú）一样（yàng）的（de），所以（yǐ）需要正反桨（jiǎng）。正反桨的风都向下吹。适合（hé）顺时针旋转的叫正（zhèng）浆（jiāng）、适合逆时针（zhēn）旋转的是反浆。安装的（de）时候，一定（dìng）记得无论正（zhèng）反桨，有（yǒu）字的一面是向上的（de）(桨叶（yè）圆润（rùn）的一面要和电机旋转方向一致)。
电机与（yǔ）螺旋桨（jiǎng）的搭配
螺旋桨越大，升力（lì）就越大，但对应需要更大的力量来驱动;螺（luó）旋桨转速越高，升力（lì）越大;电机的（de）kv越（yuè）小，转动力量就越大;综上所（suǒ）述，大螺（luó）旋桨（jiǎng）就需（xū）要用低kv电机，小螺旋桨（jiǎng）就需要高kv电机(因（yīn）为需要（yào）用（yòng）转（zhuǎn）速来弥补升力不足)，如果高kv带大桨，力量不够，那么（me）就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但（dàn）升力不（bú）够（gòu），可能造（zào）成（chéng）无法起飞。例如：常（cháng）用1000kv电机，配10寸左右的桨。
5. 电池和充电器篇
为（wéi）什么（me）要选锂电池?
同样电池（chí）容量锂电最轻，起（qǐ）飞效（xiào）率最高。
电池的多少mah是（shì）什（shí）么意思?
表示电池容量，如1000mah电池（chí），如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放（fàng）电，可（kě）以持续放电2小时。
电池后面的2s，3s，4s什么意思（sī）?
代表（biǎo）锂（lǐ）电池的节数（shù），锂电（diàn）池（chí）1节标准电压（yā）为3.7v，那么2s电（diàn）池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为（wéi）7.4v。
电池后面多（duō）少c是什么（me）意思?
代表电池放电能力，这（zhè）是普（pǔ）通锂电池和（hé）动力锂（lǐ）电（diàn）池的最重要区别，动力锂电（diàn）池需要很大（dà）电流（liú）放电，这个放（fàng）电能力就是C来表示的。如1000mah电池，标准为5c，那（nà）么用（yòng）5x1000mah，得出电池可以（yǐ）以5000mh的电（diàn）流强度放电。这很重要，如（rú）果用低c的电池（chí），大（dà）电流放电，电池会（huì）迅速损（sǔn）坏，甚至自（zì）燃。
多（duō）少（shǎo）c快（kuài）充是什么意思?
这（zhè）个与上面（miàn）的c一样，只是将放电变成（chéng）了充电（diàn），如1000mah电池，2c快充（chōng），就代表可（kě）以用2000ma的电（diàn）流来（lái）充（chōng）电。所以千万不要图（tú）快（kuài）冒然用（yòng）大电流，超过规定参数充（chōng）电，电池很容易损坏（huài）。
怎么（me）配电池?
这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行（háng）时间相关。容量越（yuè）大，c越高（gāo），s越（yuè）多，电池越重;基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身（shēn）升力大（dà），为了保证可（kě）玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。最低（dī）建议1500mah，20c，3s。小（xiǎo）四轴，因为自身升力有限，整体（tǐ）功（gōng）率也不高，就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。
平衡充电什么意思（sī）?
如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原（yuán）因，没（méi）办法保证（zhèng）每个（gè）电池完全一致，充（chōng）电放（fàng）电（diàn）特性（xìng）都有差异，电池串联的情况下，就容易造（zào）成某些放电过度或充电过（guò）度（dù），充电不饱满等，所（suǒ）以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组（zǔ）线，1组是输出线(2根)，1组（zǔ）是（shì）单节锂电引出线（xiàn）(与s数有关)，充电时按说明书，都（dōu）插（chā）入充电器内，就可以进行平衡充电了。
6. 机架篇
机架的轴长短有没有规定?理论上（shàng）讲（jiǎng），只要4个螺（luó）旋桨不打架就可（kě）以了，但要考虑到，螺旋桨之间因为旋转（zhuǎn）产（chǎn）生的乱流互相影（yǐng）响，建议还是不（bú）要太近，否（fǒu）则影响（xiǎng）效率（lǜ）。这也是为（wéi）什么四轴（zhóu）用2叶螺（luó）旋桨（jiǎng）比用3叶（yè）螺旋（xuán）桨（jiǎng）多的原因之一。(3叶的还有个缺点（diǎn），平衡不好做)
飞控解锁
飞控接上电不是马上可以起（qǐ）飞的，这是（shì）安全设计，所以（yǐ）需要解锁。
通上电，飞控板上的灯是不亮的，只有电调发出的（de）滴滴声，将油（yóu）门（mén）打到最低(注意油门方向，需要实现确定（dìng）是设置（zhì）的向上为（wéi）最低，还（hái）是向下为最低（dī）)，然后方向舵向右板（bǎn）到底，飞控板的灯（dēng）就会亮（liàng），电调也（yě）不（bú）会再继续发（fā）声，说明准备好（hǎo）起飞了。
螺旋（xuán）桨的安装
调试完毕（bì），最后安（ān）装螺旋桨，安装好后，第一件事是拿手上，轻加（jiā）油门，看看是否风都往下吹（chuī），电（diàn）机的旋转（zhuǎn）是否是 正（zhèng）转和反转间隔的。如果剧（jù）烈抖（dǒu）动，并且升力（lì）很小，就应该是正反（fǎn）浆（jiāng）没有安（ān）装对。交换一下。如果旋转方向不是间隔的（de），就需要将电调和电机的连接线1和3，交（jiāo）换一下，进（jìn）行旋转方向校正。次序为，先方向（xiàng），后螺旋桨。
注意电池过放
电调（diào）是可以设置电池（chí）低压保护的（de），但尽量不要等电（diàn）调保护（hù）的时候才充电（diàn），这样可（kě）以延长使（shǐ）用寿命。
怎么知道能正（zhèng）常起飞?
一（yī）切准备完毕，怎么知道可以试飞（fēi）了呢，个（gè）人建议为（wéi）了避免（miǎn）匆（cōng）忙上马，秒炸。先（xiān）拿手上试飞（fēi）比较好（hǎo），但要注意（yì）离身体距离。
拿手上通电，加（jiā）油门（mén），如（rú）果一切正常，四轴是不会大幅度地晃动的，而是比较平稳。还可以故（gù）意左（zuǒ）右晃动（dòng）一下，会感觉（jiào）到四轴保持平衡（héng）的反力（lì）量，只要（yào）达（dá）到这个效（xiào）果（guǒ），就基本达到了试飞（fēi）的条件。
咨询航拍（pāi）服（fú）务可加老（lǎo）鹰的微信laoyingfly |
