一（yī）、航（háng）测无人机的优势
无人机航测系统与（yǔ）传统测绘相比，具有使用成本低（dī），机动灵活（huó），载荷多样性，用途广泛，操作简单，安（ān）全可靠等优点（diǎn），在（zài）现代测绘行业（yè）中发挥（huī）着越（yuè）来越多的作用。
二、航（háng）测无人（rén）机工（gōng）作原理（lǐ）
通过无线电遥控设备或（huò）机载计算机程（chéng）控系统进行（háng）操控，使用小型数（shù）字相机（jī）（或扫描仪）作（zuò）为（wéi）机载遥感设备
三、航测（cè）无人机飞行平台
1.系统构成
飞行平台，飞行导航与（yǔ）控（kòng）制（zhì）系（xì）统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发（fā）射与回收系统，野外保障装备，附设（shè）设备（bèi）。
2.飞行平台性能指标要求
a)任（rèn）务载重应（yīng）大（dà）于2kg搭载；
b)任务（wù）舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）；
c)巡航速度60-160km/h ；
d) 实（shí）用升限高于海拔3000m；
e) 续航（háng）时间大于1.5h；
f) 抗风能力应大于4级。
四、航测无人机飞控系统
1.系统（tǒng）构（gòu）成
飞控（kòng）系统用于无人机的（de）导航、定（dìng）位和自主飞行控制（zhì），它由（yóu）飞控板、惯（guàn）性导航系统、GPS接（jiē）收机（jī）、气压传感（gǎn）器、空速（sù）传感器、转速传感器等部件组成（chéng）
2.飞控系（xì）统性能指标要求
a) 航（háng）路点设置数量（liàng）应多于100个（gè）；
b) 重量应小（xiǎo）于2kg；
c) 飞行（háng）姿态控制稳度:横滚角应小（xiǎo）于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°
d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差（chà）应小（xiǎo）于±20米、 航迹弯曲（qǔ）度应（yīng）小于±5°。
五、航测无人机地面监控系统
1.系统（tǒng）构（gòu）成
无线（xiàn）电遥控器、监控计算机系统、 地面（miàn）供电系统以及监控（kòng）软件等（děng）组成。
2.飞控系统性能指标要（yào）求
a) 监（jiān）控站（zhàn）主（zhǔ）机应选用加固笔（bǐ）记本（běn）电（diàn）脑、或同（tóng）等性能的计算机和电子（zǐ）设（shè）备；
b) 地面监（jiān）控系统硬件应集（jí）成化（huà）设计、拆装方便、便于携带与搬运；
c) 监控（kòng）数（shù）据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；
d) 无线电遥（yáo）控器通（tōng）道（dào）数应（yīng）多于8个，以满足使（shǐ）用要求；
e) 监控计（jì）算机应满足（zú）一（yī）定的防水、防尘性（xìng）能要求，能在野外较（jiào）恶劣环境（jìng）中（zhōng）正常 工作；
f) 监控计算机的主频、内存（cún）应（yīng）满足监控软（ruǎn）件对计算（suàn）机系统的（de）要求；
g) 电源供电系统（tǒng）应保障地面监控系统连续工作时间大于5小（xiǎo）时。
六．航（háng）测无人机起（qǐ）降（jiàng）方式
1.起飞方式：
滑跑起飞
优点：无（wú）需（xū）弹射（shè）器。
缺点：场地限（xiàn）制。
弹射（shè）起飞
优点：没有场地限制。
缺点（diǎn）：需要购置弹射器。
2.降落方式：
滑跑回收
优（yōu）点（diǎn）：无需回收降落伞。
缺（quē）点：场地限制，安全性不如伞降。
伞降（jiàng）回收
优点：安全可靠，受场（chǎng）地制约影响小。
缺点：需要降落伞以及飞控系统（tǒng）支持。
七（qī）、航测无人机安（ān）全性要求
1无人机应配备伞降设备，在无人机遇（yù）到（dào）突发故障时，可通过降落伞（sǎn）减缓下降（jiàng）速度、避免或（huò）减小对地面目（mù）标的（de）冲击和损害、减小（xiǎo）飞行平台和机载设备的损伤；
2.设计飞（fēi）行高度（dù）应高（gāo）于摄（shè）区（qū）和（hé）航路（lù）上最高点100m以上；
3.设（shè）计航线总航（háng）程应小于无（wú）人机能到（dào）达的最远航程（chéng）；
4.距离军用、商（shāng）用机场须在10km以上；
5.起（qǐ）降场（chǎng）地相对平坦、通视（shì）良好；
6.远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压（yā）线、高大（dà）建筑（zhù）物（wù）、重要设施等；
7.起（qǐ）降场（chǎng）地地面应无明显凸起（qǐ）的岩石块、土坎、树桩，也（yě）无水（shuǐ）塘、大沟渠等；
8.附近（jìn）应（yīng）无正在使（shǐ）用的雷达站、微波中继、无限（xiàn）通信等干扰源，在不能确定的情（qíng）况下，应测试（shì）信号的（de）频率和强度（dù），如对系统设备有干（gàn）扰，须改变起降场地；
9.无人机采用滑跑起飞、滑行（háng）降落的，滑跑路（lù）面条（tiáo）件应满足（zú）其性能指标要（yào）求。
八、航测（cè）无（wú）人机（jī）照相（xiàng）设备（bèi）
现（xiàn）在（zài）市场提供的固定翼（yì）无（wú）人机（jī）有效载荷一般不超过5Kg。因此,这类无人机不（bú）能装载一（yī）般有人驾驶飞（fēi）机所使（shǐ）用的重达百（bǎi）公（gōng）斤量级的高档航空相机。目前大多采用稍为高档的单反相机,像幅在（zài）3K×4K以上（shàng）。
九、航测无人机选择参（cān）考（kǎo）
由于航测所需（xū）的（de）无人机复杂程度要高于一（yī）般航模，各个设备之间需要有良好的（de）兼容性，因此，单（dān）独购（gòu）买（mǎi）设备组（zǔ）装调（diào）试（shì）难度（dù）大，设备之间（jiān）兼容性存（cún）在（zài）一（yī）定（dìng）风险，整套设备采（cǎi）购是（shì）最好的选择。建（jiàn）议选择昆明劲鹰航（háng）测（cè）无人机公司（sī），主要有（yǒu）以下几（jǐ）个因素，该公司专业（yè）从事航（háng）测无人机（jī）设（shè）备的设计、生（shēng）产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服（fú）务商（shāng）。具有（yǒu）效果好（hǎo）、精度高、技术强、速度快、层次高的（de）特点（diǎn），在业界领先，远赴非（fēi）洲等自然条件恶劣配件工具奇缺的（de）国外航拍（pāi），亦（yì）成功完成航（háng）测任务（wù）！拥有云南（nán）航模队的资（zī）深教练（liàn），建有（yǒu）云南唯一专业（yè）航模无人机飞行训练（liàn）场（chǎng），提供（gòng）专业（yè）的无人机飞行（háng）培（péi）训，并（bìng）且是空军航（háng）管政策宣传人（rén）及手续办理人，只要不（bú）影（yǐng）响民（mín）航、军事保密及飞出国界，航飞（fēi）均可获得审批和支（zhī）持。
（云南专业无（wú）人机飞行（háng）训练场）
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