1，主（zhǔ）控安装注意要点

目前飞控主要走两条路线，一（yī）是（shì）主控和imu（惯（guàn）性测（cè）量单元（yuán））一体化。二是（shì）主控和imu分（fèn）开设计，比如一飞飞控（kòng）。

1、主控和（hé）imu（惯性测量单元）一（yī）体化的（de）飞控（kòng），安（ān）装时飞控前方（fāng）指示（shì）方向要指（zhǐ）向（xiàng）机（jī）头方向；

2、主控器和imu分（fèn）开设计（jì）的飞控，安装时（shí）一般只要求IMU的前方（fāng）指（zhǐ）示方向要指向机头方向；

3、IMU对震动很敏感，安装（zhuāng）时尽量安装在（zài）机（jī）体（tǐ）震动小的地方和添加减震装置

总结起来（lái）就是：安装方（fāng）向要正确，安装位置（zhì）振动（dòng）小。

2，电机（jī）安装注意要点

1，保证电机座与机臂固连（飞行中（zhōng）电机座松动，造（zào）成电机偏转（zhuǎn）也是炸鸡的（de）原因之一）；

2，螺丝固定电机时（shí），一（yī）定要加螺（luó）丝胶或（huò）其他螺丝放松装置；

3，电机安装好（hǎo）后要（yào）矫正水平（píng），电机不平会使多轴稳定（dìng）性大大降低；

4，整机安装完（wán）成后，要测试电机转向是否正确，（电机转向不对，调换（huàn）电机与电调三根连线中（zhōng）的任意两条即可），这也是新手常出现的问（wèn）题（tí），电（diàn）机转向（xiàng）不对，多（duō）轴一起飞就会翻掉。

3，螺（luó）旋桨安装注（zhù）意要点（diǎn）

1，安（ān）装螺旋桨前（qián）一（yī）定要分清正反桨，桨装反，起（qǐ）飞时由于力不平衡，飞机必然会翻掉；

2，螺旋桨（jiǎng）固（gù）定螺丝（sī）一（yī）定（dìng）要加螺丝胶（飞行中由于机体的高（gāo）频（pín）振动（dòng）很（hěn）容易引（yǐn）起螺丝松动造成射桨，射桨（jiǎng）不仅会造成炸鸡，也（yě）会对生命（mìng）安全造成（chéng）威胁）。

4，连线注意要点

连线包括（kuò）电调（diào）线，信号线，电（diàn）源线，连接线等，这些线（xiàn）是无（wú）人（rén）机上最便（biàn）宜的部分，却关乎无人机的命运，小小（xiǎo）一根线的松动就有可能（néng）酿成（chéng）炸机的悲剧；

1、线的焊接处一定（dìng）要保（bǎo）证无虚焊；

2、信号线连接好后尽量（liàng）涂上硅橡胶防（fáng）止飞行中震动造成松动。

3，安装完一定（dìng）要检查信号线连（lián）接是否（fǒu）正确，特别是电调（diào）信号线连接错误经常（cháng）会引起地上炸鸡。

5，GPS安装注意要点（diǎn）

1、GPS安（ān）装方向要（yào）正确；

2、GPS尽（jìn）量远离磁干扰严重的（de）地方（fāng）（一般通过架高GPS来解（jiě）决）。

6，植保机药泵（bèng）安装（zhuāng）注意要点

目前植保机（jī）药泵多（duō）为有刷电机振动较（jiào）大，安装药泵（bèng）时尽量让药泵与机体软连接或加减震装置。

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