在多旋翼迅速发展的同时，其相应（yīng）的零部件供应日益（yì）多（duō）样。因（yīn）为多旋翼（yì）的（de）载重（chóng）根据需求各不相同，所（suǒ）以对应的“最优”零部件组合包（bāo）括多旋（xuán）翼构型（四旋翼、六旋（xuán）翼（yì）还是八（bā）旋翼）也各（gè）不相（xiàng）同。
多旋翼的动（dòng）力系统由（yóu）航模电池、电子调速（sù）器、直流无（wú）刷电（diàn）机、螺旋桨四个部分组成，各部分器件均具有一定的规格和相应的性能，所以该四部（bù）分（fèn）具有相应的最佳（jiā）匹配组合。工（gōng）程经验上的“高KV值电机（jī）配小桨（jiǎng），低KV值配（pèi）大桨”隐含的就是这（zhè）个道理（lǐ）。对于螺旋桨，主要考虑其尺寸规格对（duì）其升阻性能的影响。对（duì）于电机，主要考虑其不同型（xíng）号KV值的不同（tóng）对电机转速的影（yǐng）响，同时电机的性能是否优越还要取决于其标（biāo）称（chēng）空载电流和空载电压、以及电（diàn）枢内阻。对于电调，主要考（kǎo）虑其最大限（xiàn）制电流，其内阻对电池电压将起到一定的降（jiàng）压作用。对于电池（chí），主（zhǔ）要考虑其总容量大小影响多（duō）旋翼的（de）续航时长及其（qí）最大（dà）放电倍（bèi）率（lǜ）限制其（qí）放电最大电流。
一（yī）、螺旋桨作用
螺旋桨是直接（jiē）产（chǎn）生推力（lì）的部件（jiàn），同样（yàng）是以（yǐ）追求效率为第一目的。匹配的（de）电机、电调和螺（luó）旋桨搭配，可以在相同的推力下耗用更少的电（diàn）量（liàng），这样（yàng）就能延长多旋（xuán）翼的（de）续航时间。因（yīn）此，选择最优的螺旋（xuán）桨（jiǎng）是提高续航时间的（de）一条（tiáo）捷径。螺旋（xuán）桨是（shì）有正（zhèng）反（fǎn）两种方向的，因为电（diàn）机驱动螺旋（xuán）桨转动时，本（běn）身会产生（shēng）一个（gè）反（fǎn）扭力，会导（dǎo）致机架（jià）反（fǎn）向旋转。而通过一个电机（jī）正向旋转、一个电（diàn）机反向旋（xuán）转，可（kě）以（yǐ）互（hù）相抵消这种反（fǎn）扭力（lì），相对应的螺旋桨的方向也就（jiù）相反了。
二（èr）、电机作用
多（duō）旋翼的电机主要（yào）以无（wú）刷直流电机为主，将电能转换成机械能。无刷直流（liú）电机运转时靠电子电路（lù）换向，这样就极大减少了电火花（huā）对遥控无线电设备的干扰（rǎo），也减小了噪音。它一头固定在机（jī）架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过（guò）旋（xuán）转产生向（xiàng）下的推（tuī）力。不同（tóng）大小、负（fù）载的机（jī）架（jià），需要配合不（bú）同规格、功率的电机。
三、电调作用
电调全称（chēng）电子调速器（qì），英文Electronic Speed Control，简称ESC。飞控板提供的电（diàn）流无法直接驱（qū）动无刷电（diàn）机，它需要通过电调最（zuì）终控（kòng）制电机的转速。电调（diào）最基本（běn）的（de）功能就（jiù）是电机调（diào）速（通过飞控（kòng）板给（gěi）定电（diàn）压进（jìn）行调节），其次，还（hái）可以为遥（yáo）控接收（shōu）器上其它通道的舵机供电。而无刷电调多了一个重（chóng）要功（gōng）能，就（jiù）是（shì）充当换相器的角色，因为无刷电机没有电（diàn）刷进行换相（直流电源转化为三相电源供给无刷电机，并对无刷（shuā）电机起调（diào）速（sù）作用），所以需要靠电调进行电子换相。当然，电调（diào）还有（yǒu）一（yī）些（xiē）其它辅（fǔ）助功能，如（rú）电池保护，启动保护、刹车等。电调的作用就是将多（duō）旋（xuán）翼飞行控制单元的控制信号快（kuài）速转变为电枢电压大小和（hé）电（diàn）流的大小，以控制电（diàn）机的转速。因为（wéi）电机的电流是很大的，如果（guǒ）没有电调的存在，单靠电池供电是（shì）无（wú）法（fǎ）给无刷直流电机（jī）供电（diàn）的，同（tóng）时（shí）飞控板又没有这么（me）大的放电功（gōng）率（lǜ），所（suǒ）以电调（diào）对电（diàn）机而言是至关重要的驱动电（diàn）路。电（diàn）调的另一个作用是（shì）为机（jī）载其他电子设备提供稳压电源。
电调都会标上多少A，如（rú）30A，50A。这（zhè）是电调最大允许通过电流大小，超过该电流值电调会被损坏。同时（shí），电（diàn）调（diào）具有相（xiàng）应内阻（zǔ），其（qí）发热（rè）功率需要得到注意（yì）。有些电调（diào）电流可（kě）以达到几十安培，发热功率是电流（liú）的平方的函数，所以电调的散热性能也十分重（chóng）要，因此大规格电（diàn）调内阻一（yī）般都比较（jiào）小。
四、电池作用
电池（chí）主（zhǔ）要用（yòng）于提供能量。目前航模最大的问题在于（yú）续航时间不够，其关键就在于电（diàn）池容量的大小。现在可用来（lái）做模型（xíng）动力的电池种（zhǒng）类很（hěn）多，常见的有锂电池和镍氢电池，主要源于其优（yōu）良的性能和便宜（yí）的价（jià）格优势。然（rán）而，对于多旋（xuán）翼无人机而言，电池单位重量的能量载荷（hé）很大程（chéng）度上限制了其飞行时间和任务拓展。
电池的基本特征主要有电压、放电容（róng）量、内阻大小、放（fàng）电倍（bèi）率。航模专用锂聚（jù）合物电（diàn）池（chí）单节标（biāo）称电压一般为（wéi）3.7V，充满电可到4.2V，一般为（wéi）保证总够电池（chí）容量及电压，可将三节电池串联使用（yòng）。在实际过程中，在（zài）电（diàn）池的放电过程中，电池容量逐渐减小，并（bìng）且研究（jiū）表明在某些区域，电池（chí）剩余容量与电池电流基本呈（chéng）线性下降关系。而在（zài）电池放电后（hòu）期，电池（chí）容量随电流的变化可能是急剧（jù）下降，所以一般会设置航模电池安全电压，3.4V或者其（qí）他，视（shì）具（jù）体情况而定，确保无人机在（zài）电池（chí）耗（hào）完前有足够的电（diàn）量返（fǎn）航。另外，不仅在（zài）放电过程中电压会下降，而（ér）且由于电池本身具有内阻，其放电电流越（yuè）大，自身由于（yú）内（nèi）阻导（dǎo）致的压降就越大（dà），所以（yǐ）输（shū）出的电压就越小（xiǎo）。特别注意，在电池使用过程中，不能使电池（chí）电量完全放完，不然会（huì）对电池造成电（diàn）量无法恢复（fù）的（de）损伤。
锂电池（chí）组包含（hán）两部（bù）分：电池和锂电池保护线路。在电池（chí）组中（zhōng）是把多个电池串（chuàn）联（lián）起来，得到（dào）所需（xū）要的（de）工作电压（yā）。如果所需要的是（shì）更高的容量和更大的电流（liú），那就应该把（bǎ）电池并联（lián）起来。
多旋翼的动（dòng）力系（xì）统是多旋翼能量的来源，直接关系到飞行器的悬停时间、最大（dà）负载重量和飞行距离等重要的指标。本章从（cóng）能（néng）量（liàng）的角度，分析多旋翼的这些（xiē）性能。总体来说，我们希望避免能量的损失，得到最高的系（xì）统效率，电调、电机和电池内（nèi）部电阻越小越好（hǎo）。为了提（tí）高飞（fēi）行器的悬停时间、最大负载重量和飞行距离，电池容量越大越好。然而容量越大，重量也就越大。重（chóng）量越大，反过来也（yě）会（huì）减少悬停（tíng）时间（jiān）、最大负载（zǎi）重量（liàng）和飞行距离。有时候，设计的多（duō）旋翼根本飞不起（qǐ）来，或者（zhě）飞起来的时间很短。
图示：昆明劲鹰多旋（xuán）翼（yì）无人机
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