要实现电力线路空中无人（rén）巡视，在第一时（shí）间为电（diàn）网调度（dù）、防（fáng）灾减灾（zāi）和设备状态检修提供真实（shí）全面（miàn）的现场资料，飞行（háng）巡检系统应具备高（gāo）出勤率、高效率、高安全性、高经济性（xìng）等综合性能；能适应简（jiǎn）易的起降场地、易于操作，同时应（yīng）具有低速灵活转向、超低空、垂直起降、空中（zhōng）悬（xuán）停、续航（háng）时间长等飞行性（xìng）能。
1、要（yào）有较好的续航能力
超高压（yā）输电线路一般长度（dù）为数（shù）十或数百公里不等（děng），巡视到每一基杆塔后需悬（xuán）停或绕杆（gǎn）塔（tǎ）盘旋数周，便于多角度观察。因此，要（yào）求飞行器必须（xū）具有相应（yīng）的续航能力，能一次或较少几次飞行完（wán）成（chéng）一条线路的（de）巡视工（gōng）作（zuò）；最大航程应（yīng）达到50KM，工作半径应至少（shǎo）达到5KM。
2、要有足够的抗风（fēng）能（néng）力
超高压输电线路一般建（jiàn）设在高山峻岭之间或人烟较（jiào）少之地，气象及地形条件复（fù）杂。某地区四面环山，唯一的缺口是闽江出（chū）海口。闽江口强（qiáng）风向和常风（fēng）向（xiàng）均为（wéi）NE向，多年平均风速（sù）为4.1米/秒；市（shì）区多（duō）年平均风速（sù）约为3.4～5.4米/秒（2～3级风），山区气象条件复杂。因此，要求飞（fēi）行器必须具有较好的气象适应能力（lì）及控制能力（lì），应具备5级风的（de）抗（kàng）风（fēng）性才能有（yǒu）效保障（zhàng）必要的（de）出勤率。
3、要有较强的海拔（bá）适应能力
某地周（zhōu）边被山地和丘陵环（huán）绕，山脉平均（jun1）海拔约550米，地势较（jiào）高（gāo）的北峰、鼓岭山区最高海（hǎi）拔1126米，输电线路大多穿越在这些（xiē）山地之中。输配电线（xiàn）路随着地形变化（huà）设计施工，每条线（xiàn）路所（suǒ）有杆塔（tǎ）高度相对统（tǒng）一（一（yī）般（bān）为30至100米），有海拔变化大，对地高度变化小的特（tè）点。同时（shí），输配电线路较（jiào）少有长距离的直线段，一般在（zài）三至七（qī）公里范围必然会有线（xiàn）路转向（即转角（jiǎo）塔），越是地形复杂的地方越明显。因此，要求（qiú）飞行器必须具（jù）有（yǒu）较强的海拔应能力，相（xiàng）对飞行高度（dù）应达到300米，且能稳（wěn）定（dìng）地控（kòng）制（zhì）在相对地（dì）面70至（zhì）150米高度上随地形（xíng）变化进行飞行的能力。
4、要有足（zú）够的负载能（néng）力
为（wéi）满足线路巡视要求，飞行器应具（jù）有一定的负载（zǎi）能力，能搭载相关监控设备及其附件（jiàn）。因（yīn）而飞行器（qì）必须具有良（liáng）好的负载飞行品（pǐn）质及良好的安全性。
5、要有随机处（chù）置疑点目（mù）标的能力（lì）
鉴于线路巡视所（suǒ）需的重要性及复杂性，该系统（tǒng）应能对疑似故（gù）障（zhàng）或隐患点（diǎn）进（jìn）行（háng）定点监测及分析，因此（cǐ）飞行器必须具有空中悬停或小半径低（dī）速飞行能力，能够进行（háng）足够近距离的观察监控。飞行器巡（xún）航（háng）速度控制在20～30km/h，巡视过程飞行器控制在输配电线路斜上方（fāng）45°夹（jiá）角（jiǎo）飞行，相对（duì）输配电线路的水平距（jù）离和高度均（jun1）控制在50米左右（yòu），偏差（chà）应控制在正负20米（mǐ）范围内。任（rèn）务平台应配备三轴陀螺增稳云台，能（néng）确保任务设备（bèi）自（zì）动跟（gēn）随（suí）被观察的电（diàn）力设施（shī）而不至于脱靶丢失目标。
6、要（yào）有大（dà）容量（liàng）数（shù）据传输能力
为（wéi）满足信息（xī）收集、分（fèn）析及处置的时效（xiào）性及科（kē）学（xué）性，全（quán）系统应具有较（jiào）好的（de）信息转输（shū）、记（jì）录能力，能将所（suǒ）摄的高（gāo）分辨率影像和照（zhào）片实时地传回地面（miàn）测控站（zhàn）进行（háng）分析（xī）和处理。图像传输设备应具有（yǒu）较强的抗（kàng）干扰性能，传输（shū）带宽应达到8MHZ以上（shàng），传（chuán）输的图像分辨率（lǜ）应（yīng）至少达到720*576以上，控制信号和图像（xiàng）信号的可靠传输（shū）距离（lí）应达（dá）到10公里以上。
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