一、动力技（jì）术
续航能力是目（mù）前制约无人机发（fā）展的重大障碍，消费级多旋翼续航时间基（jī）本在20min左（zuǒ）右，用户外出飞行不得不携带多块（kuài）电池备（bèi）用，造成使用作业的极大不便（biàn）。无人机必须在动力方（fāng）面（miàn）实现突破才（cái）能走上（shàng）新的革命性（xìng）高度。
1. 新型电池
2015年，来自加（jiā）拿大蒙（méng）特利尔的Energy Or技术有限公司报（bào）道采用燃料电（diàn）池的四（sì）旋翼进行了3小（xiǎo）时43分钟续（xù）航飞行（háng）。此外，石墨烯、铝空气电池（chí）、纳米电池这三项电池（chí）技术有（yǒu）望成为未来电池世界（jiè）的希望。人们对这些（xiē）新的电池技术有着十分迫切的需求（qiú）。它（tā）们将首先会被应（yīng）用到手机（jī）和电（diàn）动汽车，随后可配备于多旋翼。
2. 混合动力
2015年，美国初（chū）创公司Top Flight Technologies报道自己（jǐ）开发混（hún）合动力六旋翼无人（rén）机（jī）。该六旋翼仅需要（yào）1加仑汽（qì）油，便可以飞行两个（gè）半小时，约160公里的距（jù）离（lí），最高负（fù）重（chóng）达约9公斤。另外，一家来（lái）自德（dé）国的公司Airstier推出（chū）了一款（kuǎn）多旋翼（yì）。该多旋（xuán）翼采用油电混合动力，有效（xiào）载（zǎi）荷5公斤，可（kě）飞行1个小（xiǎo）时。
3. 地面供（gòng）电
采用地面供电（diàn）的系留（liú）多（duō）旋翼，通过电缆将电能源源不断输送给多（duō）旋翼，可以极大提升（shēng）多旋（xuán）翼的（de）滞空时间（jiān）。比如：以色列公司Skysapience旋翼（yì）。
4. 无线（xiàn）充电
无线（xiàn）充电（diàn）技术已经在手机、电动牙（yá）刷等电子产品上实现市场化，并（bìng）正在电动汽车领域开（kāi）展深入应用。来自德国柏林的初创（chuàng）公司Sky Sense在无人机户（hù）外（wài）充电方面（miàn）提供了（le）一种（zhǒng）解决方案（àn）：研（yán）发出（chū）一块可（kě）以为无人（rén）机（jī）进行无线充（chōng）电的平（píng）板（bǎn）。Sky Sense的最大特（tè）点（diǎn）是可以（yǐ）进行远程控制，无人（rén）机的降落—充电—起飞（fēi）全（quán）过程可以独立实（shí）现，不（bú）需要有人在现（xiàn）场进行干预和辅助（zhù）。如果充电（diàn）时间（jiān）更快（kuài），那么无线充电技术将（jiāng）会极大地帮助多旋翼（yì）进行长途飞（fēi）行。
二、导航技术
无人机（jī）准（zhǔn）确地知道自（zì）己“在哪儿”、“去哪儿”，几（jǐ）乎（hū）是类似于人类“从哪（nǎ）里来（lái）、到哪里去”的（de）哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是（shì）绕不开的问（wèn）题。
1. 定位技术
（1）GPS载波（bō）相位定位
目（mù）前正在这方面开（kāi）展（zhǎn）研究的项目（mù）有：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本东京海洋（yáng）大学开发（fā）的（de）RTKLIB开（kāi）源（yuán）项目。
（2）多信息源定位
英国军方BAE 最近公布（bù）了他们研发的名为NAVSOP的定位（wèi）技术。该技（jì）术将利（lì）用包括（kuò）TV、收音机、Wi-Fi 等等信息定位，弥补GPS 的不足（zú）。
（3）UWB (Ultra Wideband，超宽（kuān）带（dài）)无线定（dìng）位
相关研究（jiū）可参（cān）考：J D Hol, et al. Tightly coupled UWB/IMU pose estimation. In:Proceedingsof the IEEE International Conference on Ultra-Wideband. New York, USA: IEEE, 2009.
2. 测速技术
目前公认（rèn）的比（bǐ）较精确的测速方案是通（tōng）过（guò）“视觉（光流）+超声波（bō）+惯（guàn）导”的（de）融合。AR.Drone是最早采用该项技术（shù）的多旋翼飞行器，极大提升了飞行器（qì）的可操控（kòng）性，获得了巨大的成功。
3. 避（bì）障技（jì）术
让飞行中的（de）无人机“长眼镜”，能（néng）够识别飞行路（lù）径上的障（zhàng）碍物，并准（zhǔn）确绕飞或悬停，是实现无人机（jī）智（zhì）能化的重要一步。未来无（wú）人机避障技术将在这些方面（miàn）实现突破：
（1）深度相机避障技术；
（2）声呐系统避障技术；
（3）“视觉+忆（yì）阻器”避障技（jì）术；
（4）双目视觉避（bì）障（zhàng）技术；
（5）小型电子扫描雷达；
（6）激光扫描测距雷达；
（7）四维雷达。
4. 跟踪（zōng）技术
识别目标并（bìng）进行跟踪飞行（háng），减轻（qīng）使（shǐ）用者的操（cāo）作负（fù）担，并能够利用无人机执行（háng）特殊环境条件下的特殊任务。智能跟踪（zōng）主（zhǔ）要有：
（1）GPS跟踪；
（2）视觉跟踪（zōng）。
三（sān）、交（jiāo）互技术
无人机目前主要通过（guò）遥（yáo）控器进行飞行控制，需（xū）要专业训练，具有一定的局（jú）限性。随着新技（jì）术（shù）的发展，无（wú）人机应简化对操作人员的要求，提（tí）升用户体验（yàn）。
（1）手势控制技术
手势交互是一种未来人机交（jiāo）互的趋势，目前在精确度上存在挑战（zhàn）。在CES2014的展场上，有利用MYO手势控（kòng）制（zhì）臂带来（lái）控制AR.Drone2.0四旋（xuán）翼的演示（shì）。
（2）脑机接口技术
近（jìn）年来，科研人员在多个领域都运（yùn）用到（dào）了BCI（Brain Computer Interface，脑（nǎo）机接口（kǒu）技术）技（jì）术（shù），科员人员运用该技术（shù）制作新型玩具、为残疾人制作义肢。作为需要安全（quán）性较高的飞行器，这种方（fāng）式目（mù）前（qián）还不成（chéng）熟（shú）。它可作为一（yī）种验证性质的技术展示，离实（shí）际还（hái）有不少距离。
四、通讯技术
（1）4G/5G通讯技术
2013年（nián）6月17日，北京（jīng）4G联盟联合无人机联盟组织召开（kāi）了4G联盟（méng）与无人（rén）机联（lián）盟交流（liú）研讨会，旨在加强北京4G联盟和（hé）无人机联（lián）盟之间（jiān）技术交（jiāo）流，寻找无人机机（jī）载载荷与4G设备仪器的（de）聚焦，促进北京市信息（xī）产（chǎn）业（yè）发展。2015年，中国移动开发4G“超级空战队”设备（bèi），能支持航拍影像即拍即传。5G的速度（dù）比现在的LTE网络标准（zhǔn）连接速（sù）度（dù）快250倍，它标志着无线行业（yè）的一个（gè）新的里程碑。无论是智能手机，还是汽车、医疗（liáo）设备、无（wú）人机和其他设备，都将受益（yì）于这一无线连接速度。
（2）Wifi通讯技术
2013年，德国的卡尔斯鲁厄（è）理工学（xué）院开发（fā）出了一项新的无线广域（yù）网技（jì）术，打破（pò）了最（zuì）快的WiFi网络速度纪录，它可以让1公里（lǐ）以外的用户每秒钟下载40GB。由于这（zhè）种设备的传输距离比普通WiFi路由器（qì）的覆盖范围要广得（dé）多，因此这种设备很适（shì）合无人（rén）机航（háng）拍图传或光（guāng）纤布（bù）放不方便的农村（cūn）地区应用。
五、芯片技术
（1）2014年CES上，高通和（hé）英特尔展示了功能更为丰富的多（duō）轴（zhóu）飞行器。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是（shì）基于（yú）高通Snapdragon芯片（piàn）开发出来的飞（fēi）行控制器，它有无线通信、传感器集成和（hé）空间定位等（děng）功（gōng）能（néng）。2015年9月（yuè），据美（měi）国科技新闻网（wǎng）站Engadget报（bào）道，高通已经为无人机市场（chǎng）推出了一个芯（xīn）片解决方（fāng）案，名（míng）为“骁龙（lóng）飞行（háng）平台”。
英（yīng）特尔CEO Brian Krzanich也（yě）亲自在CES上演示了他们的无人机，采用了四核的英特尔凌（líng）动（Atom）处理器的PCI-express定（dìng）制卡。此外，活跃在（zài）在机器（qì）人（rén）市场（chǎng）的欧（ōu）洲处理（lǐ）器厂商（shāng）XMOS也表示（shì）已经进入到无人机领域。
（2）3DR发表（biǎo）声明与（yǔ）Intel英（yīng）特尔共同合作开发Edison芯片（piàn），这是一种新型微型处（chù）理芯片。它（tā）只（zhī）有一个硬币的大小，却（què）具有个人电脑一样的处理能（néng）力（lì）。
（3）目前（qián），包括IBM在内（nèi）的多家科（kē）技公司都（dōu）在模拟（nǐ）大脑，开发神经元芯片。而（ér）一旦类似芯片被应（yīng）用于无（wú）人机，自主反应、自动识别有望会变得轻而易举。
六、平台技（jì）术
（1）“Dronecode”的无人机开源系统
2014年10月（yuè），著名开源基金会Linux推（tuī）出（chū）了名为“Dronecode”的无人机（jī）开源系（xì）统（tǒng）合作项目（mù），将3D Robotics、英特尔、高通、百度等（děng）科技巨头纳入项目组，旨在为无人机（jī）开发（fā）者提供所（suǒ）需要的资源、工具（jù）和技术支（zhī）持，加快无人机（jī）和机器人领域（yù）的发展。
（2）Ubuntu 15.04 操作系统
Ubuntu 15.04的物联网（wǎng）版本是Ubuntu 目前最小且最安全（quán）的（de）版本（běn），非常地精简，适合发行家、科技专业人士与开发者（zhě）使用（yòng），能够在无人机（jī）等领域中使用。
（3）Airware发布企业级（jí）无人（rén）机系统
Airware公司旨在通过标（biāo）准化的无人机软件（jiàn）系统（tǒng），帮助企业迅速、高效地完（wán）成（chéng）商用无人飞行器的部署及管理——该系（xì）统已于本周四正式发布（bù），通过硬（yìng）件和软件的（de）结合（hé），Airware成功实现了在一个软件（jiàn）平台上（shàng）统一管理多个不（bú）同型号、不同品牌无人机的目标。目（mù）前，Airware产品已获得（dé）两家合作伙伴的采纳，分别（bié）为通用电气(也同时（shí）是Airware的投资者)和（hé）Infinigy。Infinigy是一家通讯公司。
七、空管技术（shù）
（1）2014年，Airware计划在NASA加州（zhōu）基地针对不（bú）同类型的无人机（四旋翼、直升机、固定（dìng）翼飞机）展（zhǎn）开一系列（liè）的飞行和实验室（shì）测试。
（2）初创公司SkyWard正在研发一个无（wú）人机交通控制系统，这（zhè）个系统（tǒng）将让数千无人机（jī）在城市（shì）上（shàng）空飞行而不会（huì）互相（xiàng）碰撞。Skyward正（zhèng）在跟FAA和全球三大无人机制造商——国（guó）内的大疆、美国的3D Robotics和法（fǎ）国的Parrot——合作以证明（míng）大量的无人机可以在拥挤的空域（yù）安全地共（gòng）存。
（3）美（měi）国航（háng）天局（NASA）同（tóng）空间技术公司Exelis已经联（lián）手（shǒu）组（zǔ）成（chéng）团队开（kāi）发无人机空（kōng）中（zhōng）交通管制（zhì）系统的原型产品。
（4）位于美（měi）国西雅图的Transtrex公司，发布（bù）了测试版本的无人机动态地理空（kōng）间限制系统软件。该系统是为了确保无人（rén）机在（zài）500英尺高度下，安全规范（fàn）飞行而设计的。
（5）在（zài）第（dì）三届AOPA（Aircraft Owners and Pilots Association，航空器拥有（yǒu）者及（jí）驾驶员协会）国（guó）际飞行训练展会上，中国AOPA联合多（duō）家企业开发的针对轻小无人机的（de）“U Cloud”无人机监管系统（tǒng）宣（xuān）布上线。（源自：无人机（jī）系统（tǒng）标准（zhǔn）化）
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