众（zhòng）所周知，类似于（yú）小悟所使用的智能（néng）电池目前具备的一些功能有：电量显示、寿命显示、电池存储自放（fàng）电保护、衡充电保（bǎo）护、过充电保护、充电温度保护、充（chōng）电过流保护（hù）、过（guò）放电保护（hù）、短（duǎn）路（lù）保护、电（diàn）芯损坏检测、电池历史记录、休眠（mián）保护、通讯等十三（sān）个功能。
有的（de）功能（néng）可以（yǐ）直接通过（guò）电池上的LED灯有（yǒu）组合的亮和（hé）灭来确定电池目前的情况，有的（de）电池功能则需要配合移动设备的App来进行实现，App上会实时显示剩余的电池电量，系统自动分析（xī）并计算返（fǎn）航和降落所需的电量和时间，免除（chú）时（shí）刻担忧（yōu）电量不足（zú）的困扰。智（zhì）能电池会（huì）显示每块电芯的电压，总充放电次数以及整块电池的（de）健（jiàn）康状态等。
另外有（yǒu）更（gèng）加的高级的功能（néng），例（lì）如Inspire1智能低电量（liàng）返航：
智能飞行电池电量过低时（shí），电机（jī）可能（néng）无法输（shū）出（chū）足够的动力，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行（háng）器将（jiāng）会自动（dòng）降落，导致（zhì）飞行器损坏或者引发（fā）其他的危险。为防止（zhǐ）因电池电量不足出现不必要的危险，inspire1主控（kòng）会（huì）根据飞行的（de）位置信（xìn）息，智能地判断当前电量是否充足。
若当前的电量仅满足完成返航，APP将（jiāng）会提示用户是否需要执行返航。若用户在10秒内不作选择，则10秒后将自动进入返航（háng）。返航过程中可短（duǎn）按智（zhì）能返航按键取消返航过（guò）程。智能电量返航在同一次飞行过程只出现一次（cì）。
相较于传（chuán）统的电（diàn）池，目前无人（rén）机应用的电（diàn）池无（wú）疑给人们带来了很大（dà）的便利。最开始（shǐ）的（de）只充当能量（liàng）存储介质（zhì）的电池，如何演变（biàn）到目前多功（gōng）能的智能电池呢？
一、解决电池过放电问题
在电池使用的（de）过程（chéng）中，最怕就是电池过（guò）放（fàng）。所以为了（le）避（bì）免（miǎn）电池过放，研（yán）发人员在电池组里增加了过放电（diàn）保护（hù）电路，当放电电压降到（dào）预设电压值时，电池（chí）停止（zhǐ）向外供电。但是（shì），如（rú）果因避（bì）免电池过放电而立即停（tíng）止供电，那很多数据来不及保存，我们只能眼睁睁看（kàn）着无人机从（cóng）天上直接掉下来（lái）。
因此，智（zhì）能电池的（de）放电截止只是电池自（zì）我保护的最后一道防线，在此之（zhī）前，管（guǎn）理电路（lù）还要计算出（chū）末端续航时间，来为用户提供预警，以便用户（hù）有足（zú）够的时间来采（cǎi）取相应的安全措施。
第一级警报（bào）：当检测到电量剩余（yú）30%时（剩余量可以自己设置（zhì）），飞机尾灯红灯（dēng）慢闪（shǎn），开始报（bào）警，提（tí）示用户应（yīng）该注（zhù）意剩余电量，提前做好返航准备。
第二级警（jǐng）报（bào）：当检测（cè）到剩余电量仅够维（wéi）持返航时，开始自动执行返航；而（ér）这个（gè）时间点的把握，与飞行距离、高度有（yǒu）关，是智能电（diàn）池数（shù）据与无人（rén）机飞控数据融合后（hòu）实时计算（suàn）出来的；
第三级（jí）警报：当检测到剩余电量都不足（zú）以维持正常返航（háng）时（shí）(例如返航途中遇到逆（nì）风（fēng），则有可（kě）能超出（chū）预估的返航时间（jiān）)，则执（zhí）行原（yuán）地降落（luò），以最大限度避无人机因缺电导致坠毁（huǐ）。
续航时间的计算结果与（yǔ）飞（fēi）行距离、飞（fēi）行高（gāo）度、当前电机输出功率等因（yīn）素有关。这（zhè）些因素（sù）都是动态变化的，而且变（biàn）化（huà）幅度可能很大，所（suǒ）有（yǒu）数据都（dōu）需要（yào）实（shí）时计算，这（zhè）对于智能锂电池管（guǎn）理芯（xīn）片、算法（fǎ）设（shè）计都会提出极（jí）高的要求。
二、为了解（jiě）决电池充电（diàn）保（bǎo）护（hù）和保存的问题
大家都知道，锂电池（chí）充电，是有特殊要求的（de）。另外，目前大（dà）量锂（lǐ）电池组采用（yòng）了多电芯串并形式，由（yóu）于电（diàn）芯个体差异，导致充电和放电（diàn）不（bú）可能做到100%均衡，因此一套完善的充电（diàn）管理（lǐ）电路就显得尤为必要了。而这就是智能锂电池要具备的第（dì）二项功能——对锂电池组进行完善的充电管理，以及放（fàng）电管理（lǐ）。
三、为（wéi）了实时检测电池（chí）电量
平时我（wǒ）们在对电（diàn）池进行检（jiǎn）测的时候，总是要拿着一个（gè）万（wàn）用表，各种手忙脚乱才能测出电（diàn）池的输出电压电流等物理量，或者带着（zhe）一（yī）个“哔哔响”挂在电池上，多少还是不方便。所以为了让用户知晓电池实时剩余电量（liàng）以（yǐ）及其他讯（xùn）信，电池向智能化迈进了。
(1)检测（cè）剩余电量。通过4颗LED灯直观（guān）提示用户电池的当前剩余电（diàn）量，实时显示，在飞行过程中也能显示。
(2)通过数字图传（chuán），实时回（huí）传电（diàn）压数据，甚至能（néng）够在APP里查看电池组单体的电压。
(3)记录电池历史数（shù）据，比如：使用次数，异常次数，电池寿命（mìng）等。
(4)提示电池（chí）异常。能够通过（guò）LED灯提示（shì）各种电池异常，例（lì）如：短路、充电电（diàn）流过大（dà）、电压过高、温度过高、温度过低（dī）等（děng）。
四、为了解决电池电（diàn）极（jí）插（chā）头老化问题
不难发现，我们平时自己DIY的无（wú）人机所用的电池，当我们把电池连接到无人机上的一瞬间，插头冒（mào）出火花。如果这种情况长时间出现的话，电（diàn）池的金属插头将会在电池放电而产生的高（gāo）温环境（jìng）下（xià）被氧化，从而使插头导电性降低（dī），导致（zhì）插头发热，甚至空中熔解。
因插头老化导致（zhì）无人机坠毁的案例并（bìng）不少见（jiàn）。为了解决（jué）这个问题，锂电池（chí）智能管（guǎn）理电路急需解决这个问题。
当你（nǐ）把电池安装到飞行器上（shàng）时，跟（gēn）我（wǒ）们（men）传（chuán）统的电池不一样，电极触（chù）点并不会真正放（fàng）电，因此不会产生火（huǒ）花，也不会（huì）产生电蚀现象，这样一来，电池插（chā）头接触点的寿命（mìng）就能获得前所未有的提升。通过点按电（diàn）池上的轻触（chù）开关按钮，电池才（cái）会（huì）真正进入电力输出状态（tài），当（dāng）然，关闭电池时，也是通过轻触开关按钮来执行的。
五、为了解（jiě）决电池版权问题
首（shǒu）先，智能电池使得客（kè）户只能（néng）使用（yòng）原（yuán）厂提供的锂电池，电（diàn）池品质能够得（dé）到（dào）比较好的保证；其（qí）次，智能电池（chí）使得飞机制造商在该（gāi）电池上造成一定（dìng）程度（dù）的垄断，因为客户只（zhī）能使用本公司生产的电池飞机才（cái）能飞，即使你破解了（le），我（wǒ）回（huí）去升级一下（xià）固件版本，那（nà）些山寨电池的商家又只（zhī）能（néng）干瞪眼。
以上所（suǒ）提到的五点，其根本目的就是为了能（néng）让人（rén）们时刻了解电池的使（shǐ）用（yòng）情况，从而使飞行更安全（quán），以及飞行前期电（diàn）池的（de）检测、后期电池的保存以及保护商家利（lì）益，让人们可（kě）以更（gèng）放心地使用电池。下面补（bǔ）充一些电池（chí）的使用注意事项。
电池使用注意事项（xiàng）
1.在不使用电池时，需将电池从飞机中取下，拿到阴凉（liáng）处，防（fáng）止（zhǐ）过热（rè）或者冬季冻伤。
2.电池（chí）在飞机飞（fēi）行（háng）使用后不要马上进（jìn）行充电（diàn），等电（diàn）池（chí）冷却之后再充电，一般充电（diàn）的（de）环境温（wēn）度（dù）在0℃至40℃，充电过程中最好（hǎo）有人（rén）值（zhí）守（shǒu），防止电池意外（wài）起（qǐ）火爆炸（zhà）等。
3.运（yùn）输过程中，注意（yì）包装，防止因（yīn）为振动，车辆（liàng）加速，减速导致与其他尖锐物品碰撞导致破损，起（qǐ）火。
4.电池使用前，注（zhù）意提前检查电池的健康状况（kuàng）。比如：是否（fǒu）因为长（zhǎng）时间没有使用导致虚电，或者电池使用多次还没有进行完整充放电（diàn）操作，电（diàn）芯之（zhī）间电压值（zhí）是否相差过大（一般电芯（xīn）之间的电压相差0.2V则需考虑电池是否（fǒu）存在问题了）。
5.破（pò）损的电池注意带（dài）回交予回（huí）收单（dān）位（一般回收站（zhàn）可以回收），锂电池对土（tǔ）地（dì）污染非常大；携带时，注意放在随手（shǒu）可以开门（mén）抛出车外的位置，防止在车内起（qǐ）火。
6.电池长时间不用，存储电量一般在50%至65%为适合的存储电池的电量区间。
7.电池空运也是很多飞友关心的问题，电（diàn）池能量在100Wh以下可以直接上飞机。有的飞友（yǒu）估计笑了，因为小悟（wù）标配的TB47电池的能（néng）量刚（gāng）好设计（jì）为99.9Wh，但也有的纳闷了，因为选配的TB48电池的能量为（wéi）129.96Wh，那怎（zěn）么（me）带？可（kě）参阅怎么带飞机（jī）打飞（fēi）的。
8.低温环（huán）境下使用电池（原始（shǐ）使用温（wēn）度（dù）范围：-10℃至40℃），电池内阻加大而导致（zhì）电压骤降，使（shǐ）得容量减少，从而导致（zhì）续航时间减（jiǎn）少。所以使（shǐ）用前（qián）务必给电池充满（mǎn）电再使用，即电芯电压达到（dào）4.35V。
在温度低（dī）于5℃时（shí），电池（chí）使用需要在充满状态，，电芯（xīn）的电（diàn）压（yā）在4.2V以上（shàng），并且起（qǐ）飞前需要（yào）做好预热（rè）措施以及贴保（bǎo）温贴。预热（rè）可以通过让飞机在起（qǐ）飞时低空悬（xuán）停一分（fèn）钟左右或者用预（yù）热仓进行预（yù）热（rè）。具体注意事项可参阅冬天电（diàn）池怎么过冬。
另外，很多不知道电池完整充放电的（de）操作，或者没有意识要做完整充放电。还是拿（ná）小悟（wù）的电（diàn）池（chí）来说吧，电池在经（jīng）过10个充放电循环之后，需要进行至少一（yī）次完整的充放电，对电（diàn）量计算进行（háng）校准。
那放电（diàn）呢？有两种：慢速放电和（hé）快速放电
①慢（màn）速（sù）放电：将电池（chí）安装在飞行器当（dāng）中，开启电（diàn）池（chí），静态放电知电池电量为（wéi）5%以下或直（zhí）至电池制动关（guān）闭。建议在（zài）这个（gè）放电过程（chéng）当中不（bú）要去（qù）开启电机，尤其是（shì）电机不带桨叶转动，会增加（jiā）电机（jī）磨损。
②快速（sù）放（fàng）电（diàn）：将电池安装（zhuāng）在（zài）飞行器中，在室外飞行至低电量报警（jǐng）病自动降落后，不要关机，继续放电至电池自（zì）动关闭。
目前行业中制约无人机的翱翔（xiáng）蓝（lán）天的一（yī）个因素就（jiù）是续航（háng）能力，而智能电（diàn）池如果能进（jìn）一步改进（jìn），比如通过（guò）优化电量利用（yòng）率或改变能源种类（比如氢气、太阳能）等方式。让飞机拥（yōng）有更长的作业时间，前者可能对电池的续航能力的改变不是很大，但（dàn）是后者一旦能在使用（yòng）新（xīn）的能源之（zhī）后并且能（néng）够（gòu）将续航能力成倍提升，那无疑是跨越性（xìng）的进（jìn）步。
另（lìng）外，目前电池的利用率（lǜ）过低（dī），如（rú）果我（wǒ）们（men）把智能电池的电路管理模块单独出来（lái），电芯（xīn）单（dān）独出来，那（nà）么是否当我们的电池电（diàn）芯损（sǔn）坏我们直（zhí）接更换电芯之后（hòu），把新的电芯跟原（yuán）来的电（diàn）路管理模（mó）块可以一起再搭配使用（yòng）呢？或者（zhě）可以再（zài）细化到单个的电芯。
无人机智能电池的（de）革命，只（zhī）是时间（jiān）问题，大家一（yī）起（qǐ）期待吧！
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