当今，无人机数据链（liàn）也（yě）面临着一些挑战。首先，无（wú）人机数（shù）据链在复杂电（diàn）磁换件条件下可靠工（gōng）作的（de）能（néng）力还不（bú）足;其次（cì），频率使用效率低。无人机数据（jù）链带（dài）宽（kuān）、通信频率通常采用预分配方式，长期占用（yòng）频率资源（yuán），而无人机飞行架次（cì）不（bú）多，频率（lǜ）使（shǐ）用次数有限，造成频率资（zī）源的浪（làng）费。

无人机数据链的定义

无人机数据链（liàn）是一个多模式的智能（néng）通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征（zhēng），并根（gēn）据环境特征和通讯（xùn）要求，实时（shí）动态的调整通信系统工作参数(包括，通信协议、工（gōng）作频率、调制特性和网络结构等)达到可靠通信或节省通信资源的目的。

无人机数据链按照（zhào）传（chuán）输方向（xiàng）可以分为：上行（háng）链路和下行链路。上（shàng）行链路主要完（wán）成地面站到无人机遥控指令的发送（sòng）和接（jiē）受，下行链路主要完成无人机（jī）到地面站的遥测（cè）数据以及（jí）红外或（huò）电视图像的发（fā）送和（hé）接收，并根据定位信息的传输利用上（shàng）下行链（liàn）路（lù）进行（háng）测距，数据链性能直接（jiē）影响（xiǎng）到无（wú）人机性能的优（yōu）劣。

无人机（jī）数据链（liàn）的（de）选择

衡量（liàng）无人机（jī）数据链（liàn）是否健壮的几个特征：

1、具有跳频扩频（pín）功能。

跳频组合越高（gāo），抗干扰能（néng）力越强（qiáng），一般的设备能做到（dào）几十、几百个（gè）跳频（pín）组合，性能优异的设备能做（zuò）到6万个跳频组合。

2、具有存（cún）储转发功能。

3、具有数据（jù）加密功能。

使用（yòng）数据（jù）传输的可靠（kào）性提高，防止数（shù）据（jù）泄密。常见的加密方式有：DES、AES等。

4、具有高速（sù）率。

无人机数据链属于窄带远距离传输（shū）的范畴，115200bps的数据（jù）速率即属于高速率。

5、具有（yǒu）低功（gōng）耗，低（dī）误码率和高接收灵敏度。

由于无人机（jī）采用电池供电，而且传输距离又（yòu）远（yuǎn），所以要求设（shè）备的功（gōng）耗低(即（jí）低发（fā）射（shè）功率)，接收灵敏（mǐn）度高(灵敏度越高传输距离越（yuè）远)。

一（yī）般是（shì）以多少误码率下的接（jiē）收灵（líng）敏度衡量设备的接收性能（néng），比如：–106 dBm @ 10–6BER。

GE MDS的TransNET(EL-805)系列数字数传电台符（fú）合以上五点要求：

64000个（gè）跳频组合，可以自动避（bì）开有干扰的频（pín）点;具备存储转发（fā）功（gōng）能;采用AES128位加（jiā）密技术（shù）;115200bps的数据速率;2W/0.5W的（de）发（fā）射功（gōng）率;–108 dBm @ 10–6BER的误码率（lǜ）和接收性能。

无人机数据（jù）链的（de）测试

现有对（duì）无（wú）人机数据链性能（néng）的测试方法通常是进行实际飞行试（shì）验（yàn）或野（yě）外（wài）“拉距离”试验（yàn），这（zhè）种（zhǒng）方法（fǎ）试验周（zhōu）期长，通（tōng）常的试验（yàn）周期（qī）多达几个月，而且试（shì）验数据提取（qǔ）困难，试验成本相（xiàng）对较高（gāo）。

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