玩自组机，需要考虑（lǜ）的多方（fāng）面问题。
首先（xiān），就是你要知道自己是打（dǎ）算拿（ná）这机器干嘛的，是用来飞比赛的？竞技的？航拍的？载（zǎi）重的？还是什么其他（tā）的？考虑好了（le），就知（zhī）道要往飞机上添（tiān）加什么的了。
第一步（bù）：计算（suàn）飞行重量
首先，我就（jiù）用一（yī）个四旋翼的飞机，飞行用途是（shì）慢速航拍，希（xī）望飞行时（shí）间越长越好来（lái）做一（yī）个例子（zǐ）。那（nà）么我先选（xuǎn）好机（jī）架，是多少（shǎo）个电机，整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。
我们就说（shuō）他是450克吧。然后你要更（gèng）具你的（de）飞（fēi）行要求，计算一下要添（tiān）加的器（qì）材的重量（liàng），如（rú）果要（yào）飞比赛的，就选择大（dà）KV值电机小螺（luó）旋桨的，如果要飞很长时间FPV的，要小（xiǎo）KV值电机（jī）大螺旋桨（jiǎng）,需要云（yún）台的（de），图传的，都把重（chóng）量算进（jìn）去。这里不（bú）用担心不知道（dào）电机电调（diào）的重量，大概算（suàn）算就可以了，一（yī）个30xx 800kv的电（diàn）机和另外一个30xx 1500kv的电机重量差别（bié）不大，电调差别就更小了。
（注（zhù）：一个3010 1500KV的电机，以毫米为单位，这（zhè）个30指的是电机（jī）的直径，10是他的高度，1500KV指的是在零负荷下，就（jiù）是没（méi）有加螺（luó）旋桨（jiǎng）时，每一伏电压可以让他每分钟旋转的次（cì）数，比如使用一个7.4伏的电（diàn）池（chí），这（zhè）个电机可以旋（xuán）转11100转/分钟）
这时候重量我就加了4个电机，4个电调，一个（gè）2500毫安时的4S电（diàn）池，一套图传系统（tǒng）和云台，就说整（zhěng）体是2.5公（gōng）斤吧。
第（dì）二步：计算飞机所需要的升力
一（yī）架多旋翼（yì）如果要（yào）飞起来，升力稍（shāo）稍大于飞机自重（chóng）就可以（yǐ）了（le），但是我们（men）总（zǒng）不能（néng）油门扳（bān）最大这（zhè）么飞（fēi），一般动力和飞（fēi）行时（shí）间比较（jiào）平衡的（de）配置（zhì）就（jiù）是油（yóu）门在一半的时候（hòu）飞机正好可（kě）以悬空。所需要的最大升力和自重的比例一般是（shì）在2-2.5：1的样（yàng）子，也就是说，我一个（gè）2.5公斤的无人机（jī），需要大概5公（gōng）斤的升力（lì）。
第三步:寻找5公（gōng）斤升力的动力系统（tǒng）
这个时（shí）候有（yǒu）人看螺旋桨（jiǎng），有人看电机，我的方法（fǎ）是（shì）先选（xuǎn）择电机（jī）。在很（hěn）多机架的零售网站上（shàng）面都会有一个建议配置，很（hěn）好（hǎo），从那里开始，假设我上面（miàn）这家（jiā），它建（jiàn）议（yì）的电机配置（zhì）是（shì）3510左右尺寸（cùn）的。我们这时候找到三个，580kv，850kv和1000kv的，我们（men）这时候又（yòu）应（yīng）该如（rú）何选择呢？
这（zhè）时候就（jiù）一定需要这三个电机的数据图（tú）了。比如这个：
我们来（lái）看图上最（zuì）重要的几个标示：prop size（螺旋桨尺寸），voltage(电压），throttle(油门百分比），currernt(耗（hào）电/时（shí）），pull(升力）。
看（kàn）得出，最（zuì）大升力是在使用4S电池（chí）和15x5的浆时候，半油门就（jiù）有了650gx4=2.6公（gōng）斤（jīn）的升力（lì），飞机刚刚（gāng）好2.5公斤，半油门悬（xuán）空（kōng）100% ok, 这时候别先开心，看（kàn）看你机架能够使用（yòng）的最大（dà）螺旋桨尺寸是多少（shǎo）,一查，是10寸，那么显（xiǎn）然这（zhè）个电机无法被采纳（nà）。
我们接着看，这（zhè）时候发现四个850kv的电机可以（yǐ）在4S电池的14.8电压下（xià），和10x6的浆在50%油（yóu）门（mén）时候产（chǎn）生2.5公斤的升力，1000kv的那个也（yě）可以在同样电压下，和9x4的浆产生同（tóng）样的升力。这时（shí）候是不是都可以用？飞行（háng）时间怎么办？
第四步：计（jì）算（suàn）飞行时间（jiān）
有不少人存（cún）在（zài）这个误区，就（jiù）是我油门用的越小就腾空的飞机（jī），可以有足够（gòu）的动力可（kě）以飞的更久，这是错误的（de）。两个电机（jī）可（kě）能可以同时提供一样升力，但是他们的效率（lǜ）却不一定一样，如果你要飞速度和竞（jìng）技（jì）的，KV值越大的那个可能（néng）更有可能提供这个手段，而如果你是和我一样要尽量（liàng）延长飞行时间的话（huà），我们（men）可能会偏向小KV值和大螺旋桨的配置。怎么（me）看呢（ne）？看电耗。
果然（rán），850kv的那个电机在50%油门（mén）时候我看（kàn）到（dào）电耗为4A，而同样情况下1000kv的（de）那位电（diàn）耗（hào）却是（shì）8A.那么我们配用2500毫安时（shí）的电（diàn）池（chí）和他们搭（dā）配能坚持多久呢？
先（xiān）把毫安时换算成安时，因为是四旋翼所以每个电机电（diàn）耗乘以4，由此我们计算出（chū）
850kv电机飞行时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电（diàn）机飞行时间大（dà）约（yuē）为：（2.5/32）*60 = 4.68分（fèn）钟（zhōng）
（注：锂电池（chí）的正常放电不应（yīng）该超（chāo）过80%，所以（yǐ）实际时间（jiān）会比这个还要低一些，关于锂（lǐ）电池的知识我有专门开贴介绍（shào）过：http://bbs.mx3g.com/thread-489898-1-1.html）
第五步（bù）：配置电（diàn）调
这个是非常简单的，在电机和螺旋桨的搭配（pèi）选（xuǎn）好后，看最大油门的电耗（hào）， 比如16.4安。
请记住这个黄金比例 1.2:1
这就是你需要的电调和电机最大耗电的比例，也就是说，16.4安的电机需要搭配的，就（jiù）是20A的（de）电调（diào）。
（注：你如果要（yào）用（yòng）25A和30A或（huò）者甚至更大（dà）的（de）电（diàn）调也没有（yǒu）问题，只要超过这个（gè）电机最大电耗就可（kě）以，但是你会因此增多无谓的重（chóng）量和多花钱）
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