一、无人机是什么

无人机是无人（rén）驾驶飞机的（de）简（jiǎn）称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用（yòng）无（wú）线电遥控（kòng）设（shè）备和自（zì）备的程序（xù）控制装置的不载人飞（fēi）机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无（wú）人飞艇、无（wú）人伞翼机。广义地看（kàn）也包括临近（jìn）空间飞行器（20-100 公里空域），如平（píng）流层飞艇、高空（kōng）气球、太阳能无人（rén）机（jī）等（děng）。从某（mǒu）种角度来看，无人机可以（yǐ）在无人（rén）驾驶的（de）条件下完（wán）成复杂空中飞行（háng）任务（wù）和（hé）各（gè）种负载（zǎi）任务（wù），可（kě）以被看（kàn）做是 “空中（zhōng）机器人（rén）”。

按照不同平台（tái）构型来（lái）分类（lèi），无（wú）人机可主要（yào）有固定翼无人机（jī）、无人直升机和多旋翼无人机（jī）三（sān）大平台，其它小种类无人机（jī）平台（tái）还（hái）包括伞翼无人机、扑翼（yì）无（wú）人机和无人飞船等。固（gù）定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特（tè）点（diǎn）是飞行速度（dù）较快（kuài）；无人直升机（jī）是灵活性最强的（de）无人机平台，可以原地垂（chuí）直起飞和悬停；多旋翼（多轴）无人（rén）机是消费（fèi）级和（hé）部分民用（yòng）用（yòng）途（tú）的首选平（píng）台，灵（líng）活（huó）性（xìng）介（jiè）于固定翼和直升机中间（起降需要（yào）推力），但操纵简单、成（chéng）本较低。

按不同使用领域来划分，无（wú）人机可分为军用、民用和消费（fèi）级三大类，对于无人机的（de）性能要求各（gè）有偏重：1）军用无人机（jī）对（duì）于（yú）灵敏度（dù）、飞行高（gāo）度速度、智（zhì）能化等有（yǒu）着更高（gāo）的（de）要求（qiú），是技术水（shuǐ）平（píng）最高的无人机，包括（kuò）侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型（xíng）；

2）民（mín）用（yòng）无人（rén）机一（yī）般对于（yú）速度、升限和航程等要（yào）求（qiú）都较低，但对于人员操作培（péi）训、综合成本有（yǒu）较高的要求，因此需要形成成熟的产业链（liàn）提（tí）供尽可能低廉的零部（bù）件和（hé）支持服务，目前（qián）来看民用无人机最大的市场（chǎng）在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占（zhàn）到（dào）总需求的约 70%，而（ér）我们认为未来无人机潜力最大的市场可能（néng）就在民用，新增市场需求可能出现（xiàn）在农业（yè）植保、货（huò）物速度、空中无线网络、数据获（huò）取等领域；

3）消（xiāo）费级无人机（jī）一般采用（yòng）成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

二、无人机技术难（nán）点

1、飞控系统是无人（rén）机的 “驾驶员” - 更（gèng）精确（què）、更清晰

飞控子系（xì）统是无人机完成（chéng）起（qǐ）飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的（de）核心系（xì）统，飞控对于无人机（jī）相当于驾驶（shǐ）员（yuán）对于有人机的作用（yòng），我们认（rèn）为是无（wú）人（rén）机最（zuì）核心的技术之一。飞控一般包括传（chuán）感器、机载计（jì）算机和伺服作动设备三大（dà）部分（fèn），实现的功能主要有无人机姿态（tài）稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三（sān）大类。

其中，机身大量装配的各（gè）种传感器（包括角速率、姿态（tài）、位置、加（jiā）速（sù）度、高度和空速等）是飞控系统的基础，是保（bǎo）证（zhèng）飞机（jī）控制（zhì）精度（dù）的关键，在不同飞行环境下（xià）、不同用途的无（wú）人机对传感器的配置要（yào）求也不同。未来对无（wú）人机态势感知（zhī）、战场上（shàng）识别敌我、防区外（wài）交战能力等方面的需求，要求无（wú）人机（jī）传感器具有更高的探测精度、更高（gāo）的分辨率，因此（cǐ）国外无（wú）人机传感器（qì）中大量（liàng）应用了超光谱成像、合成孔（kǒng）径雷达、超（chāo）高频穿（chuān）透等（děng）新技术。

2、导航系（xì）统是无人机（jī）的 “眼睛”，多技术结合是未来方向

导（dǎo）航系统向无人（rén）机（jī）提供参考坐标系的位置、速度、飞（fēi）行姿（zī）态，引导（dǎo）无人机按照（zhào）指定（dìng）航线飞行（háng），相当于有人机系统中（zhōng）的（de）领航员（yuán）。无人机载导（dǎo）航系统主（zhǔ）要（yào）分非自主（GPS 等）和自主（惯性制导）两（liǎng）种，但分别有易受干（gàn）扰和误差积累增（zēng）大（dà）的缺点，而未来无（wú）人机（jī）的发展要求障碍（ài）回避、物资或武（wǔ）器投（tóu）放、自动（dòng）进场着（zhe）陆等功能（néng），需要高精（jīng）度、高可（kě）靠性、高抗干（gàn）扰性能（néng），因此多种导航（háng）技（jì）术（shù）结合的 “惯性 + 多传感器 +GPS+ 光（guāng）电导（dǎo）航系统” 将（jiāng）是未来发展（zhǎn）的方向。

3、动力系统 - 涡轮（lún）有望逐步取代（dài）活塞，新（xīn）能（néng）源发（fā）动机提（tí）升续（xù）航能力

不（bú）同用途的无人（rén）机对动力装（zhuāng）置的要求不（bú）同，但（dàn）都（dōu）希望（wàng）发动机体积小、成本低、工作可靠：1）无人机（jī）目前广泛采用的动力装置为活塞式发（fā）动机，但活塞式只（zhī）适用于（yú）低速（sù）低（dī）空小型无人（rén）机；2）对于一次（cì）性使用的靶（bǎ）机、自杀式无（wú）人机或导弹，要求推重比高但寿（shòu）命（mìng）可以（yǐ）短（1-2h），一般（bān）使用涡喷（pēn）式发动机；3）低空（kōng）无人（rén）直升机（jī）一般（bān）使用涡轴发动机，高空长航时的大型无人机一般使用涡扇发动机（美国全球鹰重达 12t）；4）消费级微型无人机（多旋翼（yì））一（yī）般使用电池驱动的电动机，起飞质量不到 100 克、续航时间小（xiǎo）于一小时。

随着涡轮发动机推重比、寿命不（bú）断（duàn）提高、油耗降低，涡（wō）轮将取代活塞成（chéng）为（wéi）无人机（jī）的（de）主力动力机（jī）型，太阳能、氢（qīng）能等新（xīn）能（néng）源电动机也有望为小型无（wú）人机提供更持久的生（shēng）存力。

4、数据链是（shì） “放风（fēng）筝的线” – 从独（dú）立专用系统向全（quán）球信息格栅（shān）（GIG）过渡

数据链传输系统是无人机的重要技术（shù）组成，负责完（wán）成对无人机遥控（kòng）、遥测、跟踪定位和传感器传输（shū），上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链执行遥测、数据传输功能。普通（tōng）无人机大多采用定制视距数据链，而中高空、长航时（shí）无人机则都会采（cǎi）用（yòng）视（shì）距和超视距卫（wèi）通（tōng）数据链。

现代数据链（liàn）技术的发展推动者无人机（jī）数据链向着高速、宽带、保密、抗干扰的方向发展，无人机实（shí）用化能力将越来越强（qiáng）。往前（qián）看，随着机载传（chuán）感器、定位的精（jīng）细程度和执行任务的复杂程度不断上（shàng）升（shēng），对数据链的贷款提出了很强（qiáng）的要（yào）求，未来随（suí）着机载（zǎi）高速处理器的突飞猛进（jìn），预计几（jǐ）年后现有射（shè）频数据链的传输速率将翻倍，未来在全天候（hòu）要求低的领域可（kě）能还将出现激光通讯方式。

从美国制定（dìng）的无人机通信网络（luò）发展（zhǎn）战略上看，数据链系统从最初 IP 化的传输、多机（jī）互连网络，正在向（xiàng）卫星（xīng）网络（luò）转换传输（shū），以及最终的完全全（quán）球信（xìn）息格（gé）栅（GIG）配（pèi）置过渡，为授权用户提（tí）供无缝全（quán）球信（xìn）息资（zī）源交互能力，既支（zhī）持固定用（yòng）户、又支持移动用户（hù）。

三（sān）、无（wú）人机发（fā）展缘起

1、军用技术溢（yì）出，成本下降引爆民用市场

战争是无人机发展（zhǎn）的头号牵引力，20 世纪末经历（lì）三大技术发展浪潮

毫无疑问，无人机发展的初期是为了纯粹的军事用途：一（yī）战时期英国研制的（de）世界（jiè）第（dì）一（yī）款无人（rén）机被定（dìng）义（yì）为 “会飞的（de）炸弹”，二战时期德军已经开（kāi）始大量应用（yòng）无（wú）人驾驶轰炸机参（cān）战；二战后无（wú）人机研发的中心出现在美国和以（yǐ）色列，用途延（yán）伸至战地侦察（chá）和情报搜（sōu）集，无人机被（bèi）派往（wǎng）朝（cháo）鲜（xiān）、越南和（hé）海（hǎi）湾战场协助美军和（hé）以（yǐ）色列军队作战。正是（shì）由于（yú）无人机在（zài）侦查方面低（dī）成本、控制灵活、持续时间长的（de）天然优势，各国（guó）军队相继投（tóu）入大量经费研发无人机系统。

无人机（jī）技术在（zài） 20 世纪末经历了（le）三次（cì）发展浪（làng）潮、真正进入了第一个 “黄金（jīn）时代（dài）”：1）1990年（nián） 后，全球共有 30 多个国家装（zhuāng）备了师级（大型（xíng））战（zhàn）术无人（rén）机系统，代表机（jī）型有美（měi）国 “猎人”、“先驱者（zhě）”，以色列 “侦察兵”、“先锋” 等；2）1993年 后，中高空长航时军用无人机（jī）得到（dào）迅速发（fā）展，以美国 “蒂尔” 无人机发展计（jì）划（huá）为代表，在波黑战争中大放异彩；3）20 世纪末（mò），旅团级（中小型）固定翼和旋（xuán）翼战术无人机系统出（chū）现，其体（tǐ）积小、价格更低、机（jī）动性好，标志着无人机进入大规模应用（yòng）时代。

早期的航空技术解决的是无（wú）人机能够飞行的问题，而（ér） 20 世纪 80年 代以来现代技（jì）术的发展为无人机更高的飞行性能、更好的可靠性提供了（le）条件（jiàn），其（qí）中：1）智能化（huà）：自主飞控（kòng）技术、急剧（jù）攀升的计（jì）算机处理能力推动无人（rén）机向智能（néng）化发展，真正成为 “会思（sī）考” 的空中机器人（rén）；2）高速带（dài）宽：高（gāo）速宽带网数（shù）据链实现无人机组网和互相连通，无（wú）人（rén）机编组、空地装备联合成为可能；3）更轻的材（cái）料和（hé）传感器：材料科学（xué）和（hé）微机电技术进一步（bù）减轻无人机平台重量、提（tí）高（gāo）精确度；4）更（gèng）强（qiáng）的续航能力：电池续（xù）航能力的大幅上（shàng）升，以及新能源技术（shù）赋予无人机（jī）更长的飞行时间。

2、 技术向民（mín）用外溢，无人机产业化进（jìn）入（rù）普及时代

由于军用无人机在3D(DULL,DIRTY,DANGEROUS) 环境下执行任（rèn）务的显著优势以及灵活机动的特性，民用各行各业对无人机的应用也翘首以盼。但相比军用无人机近百年的发（fā）展历史，民用无人（rén）机在上（shàng）世（shì）纪 80年（nián）代军用（yòng）无人机的现代系统（tǒng）得到大发展的基础上才开始尝试应（yīng）用，各领域全面开花应用只有 10 余年（nián）时间。

日本的（de）民用无人机开发较早（zǎo）：早在 1983年（nián） 雅马哈公司采用摩托（tuō）车发动（dòng）机，开发了一种用（yòng）于喷洒农药（yào）的（de）无人（rén）直升机，1989年 其成为实（shí）际首架成功用（yòng）于试飞的无人直升机，2002年CERP 公司及发明一款（kuǎn） JAXA 多用途（tú）民用无人（rén）机（jī）；2003年 开始，耗时 3年，岐阜工业协会先后开发了 4 代（dài）无人机产品（pǐn），主要（yào）应用于森林防火、地震灾害评估等领域；

美国 NASA 牵头（tóu）成立（lì）世界（jiè）级无人机应用中心：2003年 美（měi）国 NASA 成立（lì）世界级的无人机应用中心，专门研究装有高分辨率相机（jī）传（chuán）感器无人机的商业（yè）应用（yòng）。

近年（nián）美国（guó）国（guó）家海洋和大气管（guǎn）理（lǐ）局用无人机追踪热（rè）带风暴有关（guān）数据（jù），借此完善（shàn）飓（jù）风预警模型。2007 年（nián）森林大（dà）火肆虐时，美国宇航（háng）局使用（yòng） “伊哈纳”（Ikhana）的无人机（jī）来评估大（dà）火的严重程度，以及（jí）灾害的损（sǔn）失估算工作（zuò）。2011年 墨西哥湾（wān）钻井平（píng）台爆（bào）炸后艾伦实验室公司的无人机协助溢油监（jiān）测和溢油处理等。

以色列也专门组建了一个民用（yòng）无人机及其（qí）工作模式的试验委员会，2008年 给予 “苍鹭 “无（wú）人机非军（jun1）事任务（wù）执行证（zhèng）书（shū），并与有关部门（mén）合（hé）作展开多种民（mín）用任务的试验飞行。。

欧（ōu）洲在 2006年（nián） 制定并即刻实施（shī）的（de） “民用无人机发展路线图”，之后欧盟拟（nǐ）筹够一个泛欧民用无人机协调（diào）组织，为解决最（zuì）关键的（de）空中安全（quán）和适航问题提供帮助。

中（zhōng）国起步（bù）早，近年发展较快：中（zhōng）国（guó）上世纪 80年 代，就将自行开发的无人机（脱胎于军（jun1）用（yòng）机（jī）型）在地图测绘和地质勘探中做了尝试。近些年，专为（wéi）民用（yòng）研制额（é）” 黔中（zhōng） “1号无人机与 2010年 顺利首飞（fēi），2011 你那国产” 蜜蜂 “28 无人机（jī），可全（quán）自主起飞（fēi）、着陆（lù）、悬（xuán）停和（hé）航（háng）路规划，能应（yīng）用农业（yè）喷（pēn）洒、电力巡检、防灾应急、航拍测绘、中继通（tōng）信（xìn）等（děng）。

对于（yú）民（mín）用领（lǐng）域，无人机仅仅（jǐn）是一个飞行（háng）平台，其功能（néng）归根到底要通（tōng）过机载系统中的任（rèn）务（wù）载荷设（shè）备来（lái）完成。

和 To B 端各行各业无人机领域快速发展相比，近（jìn）两年（nián）To C 消（xiāo）费端航拍、娱乐等市场，受益于无人机各方面技术的成熟和（hé）成本的大幅下降（jiàng），可（kě）谓是爆发式发展（zhǎn）。深圳大疆成（chéng）立（lì）于 06年（nián），10年 仅几百万收入，13年 高达 8 亿元，14年 近 30 亿元。

3、硬件产业链成熟、成本下降为民用（yòng）&消费无人（rén）机爆发创（chuàng）造条件

近十年民（mín）用和消费级无人机市场的兴起，和硬（yìng）件产业链（liàn）的成（chéng）熟、成本曲线不断下降（jiàng）密不（bú）可（kě）分：随着（zhe）移（yí）动终端的兴起（qǐ），芯片、电池、惯性（xìng）传感器、通讯芯片（piàn）等产业（yè）链迅速成熟，成本下降，使（shǐ）智（zhì）能化进程得以迅（xùn）速向更加小型化、低（dī）功（gōng）耗的设备迈进。这（zhè）也给无人机整体硬件的迅速创（chuàng）新和成本（běn）下降创造了良好条件：

芯片——目前一个高（gāo）性（xìng）能（néng） FPGA 芯片就可以在无人机上实现双 CPU 的功（gōng）能，以（yǐ）满（mǎn）足导航（háng）传感（gǎn）器的信息（xī）融合，实现无人飞行器的最优（yōu）控制。

惯性传感器——伴随着苹果在 iphoness 上大量应用（yòng）加（jiā）速计、陀（tuó）螺仪、地磁（cí）传感器（qì）等，MEMS 惯性传（chuán）感器从 2011年 开始大规（guī）模（mó）兴起，6 轴、9 轴的惯性传感器也逐（zhú）渐取代了单个传感器，成本和功耗进一步降（jiàng）低，成本仅在几美（měi）元。另外（wài） GPS 芯片仅重 0.3 克，价格不（bú）到 5 美元。

Wifi 等无线通（tōng）信——Wifi 等通信芯片用于（yú）控制和传输图像信（xìn）息，通（tōng）信传输速（sù）度和质量已经（jīng）可以充（chōng）分满足几百（bǎi）米（mǐ）的传输需求。

电池——电（diàn）池能量密（mì）度不（bú）断增（zēng）加，使得（dé）无人机在保持较轻的重量（liàng）下，续航时间能有 25-30 分钟，达到可（kě）以满足一些基本应用的程度，此外，太（tài）阳能电池技术使（shǐ）得高海拔无人机可（kě）持续飞行一周甚至更长（zhǎng）时间（jiān）。

相机等——近年来移动终端（duān）同样（yàng）促进了锂电池（chí）、高像素摄像头性（xìng）能的急剧提升和（hé）成本下降。

4、飞控（kòng）系统（tǒng）开源（yuán），无（wú）人机飞入寻（xún）常百姓（xìng）家

如果说（shuō）硬（yìng）件成本下降（jiàng）解（jiě）决了无（wú）人机 “身（shēn）体” 的问题（tí），近年来飞控系统开源化的趋势解（jiě）决了无人机（jī） “大脑（nǎo）” 的问题，从此无人机不再是军用和科研（yán）机构的专利（lì），全世界的商业企业和发烧友都加入了无人机系统设（shè）计的大潮中（zhōng），是（shì）引爆民（mín）用和消费无（wú）人机市场的 “爆（bào）点”。

德国 MK 公司（sī）是多旋（xuán）翼无人机系统开源的鼻祖，其后 2011年 美国 APM 公司开放无人机设计平台（tái）彻底点（diǎn）燃（rán）了市场对（duì）无人机（jī）系统开发的热情，2012年 以后民（mín）用（yòng）和消费无人（rén）机进入了加速上行的通道。

至（zhì）今，国际无人机行业已经（jīng）形成了 APM（用（yòng）户最多）、德国 MK（最早的开源系统）、Paparazzi（稳定性高、扩（kuò）展性强）、PX4 和 MWC（兼容性（xìng）强）等（děng）五大无（wú）人（rén）机开源平台（tái）。

以 PPZ（Paparazzi）为例，始于 2003年 的 PPZ 是一个软硬件全开源的系统，至今已经形（xíng）成了不仅覆（fù）盖传（chuán）感器（qì）、GPS、自动（dòng）驾驶软件，同时覆盖地（dì）面（miàn）设备的全套成（chéng）熟解决方案，既可以驱动固（gù）定翼飞机、也可以驱动旋翼机，并且可以通过地面控制软件实时监控（kòng）飞机飞行（háng）的卫（wèi）星地（dì）图。可以（yǐ）说，强大的开源飞控系统已（yǐ）经使得无人机全面进入 “用户友（yǒu）好（hǎo）” 时代。

2014年10月，著（zhe）名（míng）计算机开源系统公司 Linux 推（tuī）出了名为（wéi） “Dronecode” 的无人机开源系统合作项目，将 3D Robotics、英特尔、高通、百度等（děng）科技巨头纳入项目组（zǔ），旨在为为无人机开发者提供所需要（yào）的资源、工具和技术支持，加（jiā）快（kuài）无人机和机器人（rén）领域的发展。根据（jù） Teal 航空市场调研公司的（de）报告，Dronecode 项目使（shǐ）未来十年（nián）世界无人机研发、测试和评估等活动的总值达（dá）到 910 亿美（měi）元。 Dronecode 开发界面囊括（kuò）了（le）无（wú）人越野车、无（wú）人固定翼飞机、无人直升机和各（gè）种（zhǒng）多轴旋翼无人机等（děng），吸收了 APM、PX4 等多（duō）个平（píng）台，进一步推动了系统开发的可视化和友（yǒu）好（hǎo）化（huà）。

5、 无（wú）人机相（xiàng）关政（zhèng）策（cè）: 各国政策都处（chù）于持续完（wán）善中（zhōng）

中国（guó）无人机相关政（zhèng）策: 走出了规范（fàn）化的第一（yī）步

总的（de）来说，2009年 前，无（wú）人（rén）机处于无监管的空白状态。2009年 以（yǐ）后至今，开始进入持证飞行阶段，但是法律法（fǎ）规和监管执行尚未完善和正规化，实（shí）际申请操作上模（mó）糊不清。

美国（guó）无人机（jī）相关政策: 商（shāng）业无人机草案终出

经历了长时间的等待，数（shù）次（cì）延期，2015年（nián）2月15日，美国（guó）联邦航空管理（lǐ）局终于公布了期盼已久的无人机商转管理办法草（cǎo）案。这项新规打（dǎ）破（pò）了之（zhī）前全面禁飞的局面，但是还有待最终定（dìng）案。

这（zhè）份规则（zé）主（zhǔ）要适用于重量 25 千克（kè）以下的无（wú）人机（jī），主要限（xiàn）定包（bāo）括：

（1）飞（fēi）行时间，高（gāo）速，速度，搭载（zǎi）限制：它限定无人机只（zhī）能在白天飞行，且（qiě）全程都必须保（bǎo）持在操（cāo）作（zuò）人员的（de）视线范围（wéi）内（nèi），飞行高度不得（dé）超过 150 米，时速（sù）不得（dé）超过（guò） 160 公（gōng）里。不得从人头顶上飞过，不得从（cóng）无人机上（shàng）扔（rēng）东西，机体外侧不得搭挂（guà）包裹。

（2）飞行（háng）路线地（dì）点（diǎn）限制：无（wú）人机（jī）都必须避开飞机飞行路线和（hé）飞行限制区，必须严格遵守相关（guān）临时限飞令。无人飞机应避开人驾驶（shǐ）的飞机机场（chǎng）至（zhì）少八公里。无人飞（fēi）机飞行（háng）时，应始终维持于无线电操作者视界以内。

（3）驾驶员资格要求：无（wú）人机操作人员至少满 17 岁，需考取美国联邦航空局（jú）无人机（jī）操作人员资格证书，并且通过 TSA (美国运（yùn）输安全管理局) 的审查要求。

（4）另外，关于爱好者的模型无人机（jī），则仍然跟（gēn）之前一（yī）样（yàng）不受限制，只要（yào）不妨碍空中交通。

英（yīng）国（guó）无人机政策：世（shì）界无人机法规领航（háng）者

CAP 722 是英（yīng）国民航（háng）局在英国领空内对无人（rén）机使用的指导准（zhǔn）则, 第四版的（de） CAP 722 发（fā）布（bù）于 2010年（nián）4月（yuè） 已适应空中导航（háng）法 2009 的（de）推出。所（suǒ）有关（guān）于无人机（jī）的法规现在（zài）都（dōu）收在空（kōng）中导航法 2009 中. 在那之前，CAP 722 是（shì）行业的参考标（biāo）准（zhǔn），并（bìng）被（bèi）全世（shì）界所模仿学习与（yǔ）实（shí）施（shī）。这份文件强调了在英国操作无人机前需要注（zhù）意的适航性和（hé）操作标准（zhǔn）方面的安全要求。最新版的 cap 722 发布于 2012年8月，并且对民用（yòng）无人机（jī）实施相（xiàng）当程（chéng）度的开放政策（cè）。英国（guó）民航局是无（wú）人机法规领域（yù）的领航者。

欧洲法（fǎ）规 2008 第（dì） 216号监管（guǎn）着所（suǒ）有整机重量（liàng）超过 150 公斤的（de）无人（rén）机（jī）.无（wú）人（rén）机的设计和生产也必须和常规飞机一样（yàng）遵循相关的认证规范 (该（gāi）规范由 EuroUSC 公司主导，该公司（sī）获得民航局的授权（quán）实施轻型无（wú）人机计（jì）划),并（bìng）且必须获得适航认证或准飞许可. 在英国,整机重（chóng）量（liàng）在 20 公斤到 150 公斤（jīn）的无人机需要具有英国法律下的适航性资质.如果飞行器（qì）在半径（jìng） 500 米和低于 400 英尺的范围或者在隔离的（de）飞行区（qū）域内（nèi）,并且无（wú）人机（jī）和该飞行（háng）有一定的（de）适航性保证（zhèng）,英国民航局（jú）可以豁免适航性认证的（de）需（xū）求.英国（guó）民航局也会在自己调查和被推荐的基础上颁发豁免权,当前仅有一家组织获得了此项许可. 整机重量 20 公斤以下的（de）无人机并（bìng）不需要遵从很多主要政策要求（qiú），但是（shì）领（lǐng）航法第 98号文中设立了一些条件。这些条（tiáo）件包括禁止在管（guǎn）制区域或者（zhě）飞机场附近飞行，除非获（huò）得空管局的许可，最大高（gāo）度 400 英（yīng）尺和禁止在（zài）没（méi）有英国民航（háng）局特别许（xǔ）可的（de）情况下高（gāo）空作（zuò）业。

当前英国航空法中操控无人机并（bìng）不需要（yào）认证飞行员执照.但是英（yīng）国民航局要求所（suǒ）有潜在无人机操控（kòng）者都掌（zhǎng）握飞行资质。飞行资质可以通过完成（chéng）指定（dìng）课程（chéng）获得,并（bìng）有四家认（rèn）证机构运营着培训与（yǔ）考试。

四、无人机全球市场

1、民（mín）用无人机：下游需求广泛，进入快速发展期

民用无人机（jī）下游需求非常广泛，包括农业、电（diàn）力石油（yóu）、检灾（zāi）、林业（yè）、气象、国土资源、警（jǐng）用、海洋水利、测（cè）绘、城市规划等（děng）多（duō）个行（háng）业。近年来无人机（jī）在（zài）民用（yòng）市（shì）场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和（hé）电力巡（xún）线两个领域，无人机需（xū）求较为（wéi）迫切，且具备较大的（de）市场规模。我们（men）认为其它（tā）行业（yè）的潜在需求也将逐步显现，我国（guó）民用无人机市场空间巨大，将进入快速（sù）发展（zhǎn）期。

农业（yè）植保：民用（yòng）无人机最大市场，农业植（zhí）保市场规模超百亿

日本植保（bǎo）无人机已经使用 20 多年，目前每年更新量（liàng）约为 3000 架。我们按照中日年 农（nóng）药（yào）使用量进行（háng）测算，中国如果达到（dào）日本目前（qián）植保无人（rén）机的普及率（lǜ）和使用频次，年更新量约为（wéi） 30,000 架，植保无人（rén）机价格按 50 万元（yuán） / 架测（cè）算，年市场规模可达 150 亿元（yuán）。

电力巡检：政策有望出台，市场规（guī）模超十亿

2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。

2013年3月（yuè），国家电网公司出台《国家（jiā）电（diàn）网公司输电线路（lù）直升机、无人机和人（rén）工协同巡（xún）检模式试（shì）点工作方案》。方（fāng）案指出，建（jiàn）立直升机、无人机（jī）和人工巡检相互（hù）协同（tóng）的新型巡（xún）检（jiǎn）模式是坚强（qiáng）智能电网（wǎng）发展的迫（pò）切需（xū）要，目前公司系统直升（shēng）机巡检作业正在逐步向规范化、制（zhì）度化（huà）方向发展，为此公司（sī）选定山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆（qìng）、浙江、福建、辽宁、青（qīng）海十个检（jiǎn）修（xiū）公司（sī）作为试点单（dān）位（wèi），利（lì）用 2-3 年时间开展开展新型（xíng）巡（xún）检模式试点工作。到 2015 年，国网公司系统（tǒng）将全（quán）面推广直升机、无人机和人（rén）工巡检（jiǎn）相（xiàng）互协同的输电线路新型巡检模式。

2014年（nián）6月，中国电力企业联合会标准化中心对外发布名为《架（jià）空输电（diàn）线路无（wú）人机巡检（jiǎn）作业技（jì）术导（dǎo）则》的电（diàn）力行（háng）业标准草案，公开（kāi）征求（qiú）意见。我们预计电力联合会的无人机行（háng）业标准（zhǔn）在今年有望正式出（chū）台。

我（wǒ）国 110kV 以上高（gāo）压输电线约为 52 公里，按每年巡检次数 30 次测（cè）算，则每（měi）年总巡检长度约为 1,560 万公里。无（wú）人机每小（xiǎo）时巡检 20 公里，单机（jī）年飞行时间按 150 小（xiǎo）时计算，全国需（xū）要 5,200 架（jià）。按（àn）每架 20 万人民币（bì）计算，则年市场空间约 10.4 亿元（yuán）。

森（sēn）林防火：需求迫（pò）切，尚处（chù）初始阶段

我国（guó）拥有森林面积 1.75 亿公顷，森林蓄积量为 124.56 亿立方米，森林覆盖率为（wéi） 18.21%，既是（shì）森林资源大国，又是森（sēn）林火灾多发国家。

目前,国外森林防（fáng）火中应用了较多的新技术和新设（shè）备，国内在此方面的（de）应用需求也（yě）日益增（zēng）加,对森林保护（hù）的（de）投入逐渐加（jiā）大，先后运用卫星进（jìn）行资源普查、森林火场监视，而使用（yòng）无人（rén）机（jī）系统（tǒng）对森林火情监测还是初始阶段。

检灾：国情需（xū）要，空间广（guǎng）阔

2008年 汶川地震引发了大量（liàng）崩塌、滑（huá）坡、泥石流、堰塞湖等（děng）次生（shēng）地质灾害,引起灾（zāi）区大部分国道、省道（dào）、乡村道路严重破坏,给救灾工作造成难（nán）于想（xiǎng）象（xiàng）的困难。由（yóu）于（yú）天气因素的影响,卫星遥感系统或载人航空（kōng）遥感系统难（nán）以及时获取灾区的实时地面影像。 地震发（fā）生后,多种型（xíng）号的无人（rén）机航空遥（yáo）感系（xì）统迅速进入灾区,在灾情调查、滑（huá）坡动态（tài）监测、房屋与道路损害（hài）情况（kuàng）评估、救（jiù）灾效果评（píng）价、灾（zāi）区恢复重建等方面得到（dào）广泛使用（yòng）,取得了很（hěn）好的（de）效（xiào）果,起到（dào）了其（qí）他手段无法替代的作用。无（wú）人机航空遥感系统第一次大规模用于（yú）应（yīng）急救灾就（jiù）取得了（le）成功（gōng）。

2013年 雅安（ān）地震搜（sōu）救过（guò）程（chéng）中，国家地震（zhèn）灾害紧（jǐn）急救援队使用旋翼无（wú）人机对（duì）灾区地形地貌、受损情况进行空中排（pái）查，为（wéi）国家地震灾害（hài）紧急救援队的（de）搜救（jiù）工作提供了参考和依据。该无（wú）人机由国家（jiā）地震灾害紧急救援队与中国科（kē）学院沈（shěn）阳（yáng）自动（dòng）化（huà）研究（jiū）所联（lián）合研制，并在地震（zhèn）搜救过程（chéng）中应用，探测精度达到 0.1 米（mǐ），可在 200 米低空连（lián）续飞（fēi）行 100 公里。

我国自然灾害发生频繁（fán）,每（měi）年灾害造成的损（sǔn）失巨大。灾害发生时,为了提高救灾效率和质（zhì）量（liàng）,必（bì）须提供及时（shí）准确的灾害信息。常规灾害监测方（fāng）法（fǎ）周期长,成本高,难于满足救（jiù）灾应急的需要。无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感的补充手段,具有实时性强、灵活方便、外界环境影（yǐng）响小、成本低的优点（diǎn）,其（qí）在（zài）灾害应急救援方面具（jù）有广阔的发展（zhǎn）空间和应（yīng）用前景。

2、消费级无人机（jī）市场迅速升温

今（jīn）年全球无人机市场迎来广泛关注，大疆创新产品走（zǒu）向前台，国内极飞科技、零度智（zhì）控、云南昆明劲鹰航空科技（jì）以（yǐ）及国外（wài） 3D Robotics 等无人机（jī）公司（sī）产品和融（róng）资（zī）动作不断，2015年 可以（yǐ）说是消费级（jí）无人机元年（nián）。

大疆创新是（shì）全（quán）球领先的小型无人机厂商，占据了（le）全（quán）球民用小型无人机约 50%的市场份额，公司 80%的产品都是销往国外（wài）。被硅谷认为能与苹果比较的隐形的世界级（jí）无（wú）人（rén）机公（gōng）司。公司成立于（yú） 2006年，最初（chū）从安装（zhuāng）在无（wú）人机上的控制器切入（rù），进（jìn）而发现无人飞行器航拍的市场接入（rù）点，转做整机和稳定（dìng）的（de）飞行平（píng）台（tái），以及高清数字视屏传输模块，再到如（rú）今致力于提供完整飞（fēi）行影像策（cè）略。短短（duǎn）几年间成长（zhǎng）上千倍，2013年 收入规模达（dá）到（dào） 8 亿（yì）元（yuán），被美国《时代》杂志评（píng）为 2014年 度十大创（chuàng）新工（gōng）具全球第（dì）三。

大疆的 DJI 无人机被广泛运（yùn）用于航拍（pāi），并且很受专（zhuān）业及业余级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖中端价（jià）位的 Phantom （大精灵）以及高端（duān）市场绝（jué）对王者的（de） Inspire （“悟”）系列。包括热播电（diàn）视节目《爸爸，去哪儿》中，以（yǐ）及（jí）神盾（dùn）局特工（gōng）、国土安全等热门美（měi）剧中的航拍（pāi）镜头。同（tóng）时也被用户用来全景扫描里约热内卢基督像、贴近拍摄（shè）鲸鱼换（huàn）气，飞跃喷发中的伊苏尔火山等。

除（chú）了大疆创新外，近年来国内外科技公司对无人机关注热度也迅速升温，无人机不（bú）仅仅是航拍的 “玩具”，更是（shì）颠（diān）覆未来的机器人（rén）：亚马逊的 Prime Air 人机物（wù）流（liú）计（jì）划已（yǐ）进入第 9 代的研发；Google 收购无人机公司 TitanAerospace 提供网络覆盖（gài）；Facebook 也以 2000 万美元收购英国无人机公司 Ascenta；3D Robotics 无（wú）人机已获由其（qí）领投的 5 千（qiān）万美金（jīn）投资；Matternet 建造无（wú）人（rén）机网络向（xiàng）全球（qiú）的（de）偏远农村（cūn）运送食（shí）品和医疗用品。

国内无人机市场也逐渐兴起，诞生出类（lèi）似大疆科技、零度智控、极（jí）飞科技、一电（diàn）科技、亿航无人机、天翔（xiáng）无人机、昆明劲鹰等。

目前无人（rén）机主要应用于航（háng）拍等各行业应用，包括边防、农业等（děng），比如昆明劲鹰无人（rén）机专业从事航测（cè）无人（rén）机设备的（de）设计、生产、销售和航测航（háng）拍服务，是中国技术顶尖的航（háng）测（cè）航拍无（wú）人机（jī）设计制造及航飞服务（wù）商（shāng），开发研（yán）制出劲鹰1型（xíng）汽油航测航拍（pāi）无人机（jī）、劲鹰2型垂直起飞固定（dìng）翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航（háng）拍（pāi）专用飞行器、劲鹰（yīng）1000型八轴航拍航（háng）测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平（píng）台和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等（děng）多种型号的无人机，并成功（gōng）到非洲飞行完成航（háng）测任务，拥有为（wéi）民用、商用航空领域提供优质服务的能力和实力。

Google 热气球 Project Loon，准（zhǔn）备在全（quán）球（qiú）打造一个平流层气球网络，然后又收购了（le） Titan Aerospace，以（yǐ）提（tí）供太阳能动力的无人机，这两（liǎng）个都可以随时随地提供低成本的、覆盖整个星球（qiú）的互（hù）联网接入。

NASA 也在开（kāi）发无人机 “低空（kōng）交通管理系统”，有望在（zài） 2015 年用于农（nóng）业。无人机生产商 Skycatch，主要做建造业、矿业、太阳能行业以及农业（yè）的数据（jù）采集，此（cǐ）前已经获（huò）得了（le） 1320 万美元融资。其他创新应（yīng）用包括蜜蜂（fēng）大小的无人机对（duì）花朵进行（háng）授（shòu）粉等（děng）等。

GoPro 去年也加入了 “小（xiǎo）型无人（rén）机联盟”，并已（yǐ）经（jīng）为（wéi）多款无（wú）人机推出了视频摄像设备，GoPro 也宣布将进入消费级（jí）无人机领域（yù），并预计今年（nián）正式推出（chū）第一款多马达驱动无人机（jī），定（dìng）价将于 500 到 1000 美（měi）元之（zhī）间（jiān）。大疆也宣布将（jiāng）在未来无人机产品（pǐn）上采用自主研发生产的摄（shè）像头。无人机与运（yùn）动相机（jī）的（de）结合，将（jiāng）是无人机在运动（dòng）健康等个性化航拍领（lǐng）域的（de）重要应（yīng）用，例如 STELLA 推出的专为（wéi） GoPro Hero 3 系列相机设计的稳定云（yún）台。

无人机配合 Oculus Rift 使用，可以（yǐ）获（huò）得虚拟现（xiàn）实、增强现（xiàn）实的体验。例如 Parrot 推出无线控（kòng）制配件 Skycontroller，用（yòng） HDMI 接口连上（shàng） Oculus Rift，能直接操控飞行器的飞行（háng），用上（shàng）下（xià）左（zuǒ）右按键（jiàn），控制（zhì）飞行器的运行轨（guǐ）迹（jì）。借助 “连接” 方式，把人的感（gǎn）知（zhī）带到另一个真实空间。这样的（de）体验或许今后还能应用在隧道、峡谷与水下等场景，探险者（zhě）将不再需要（yào）亲历（lì），就能收（shōu）获刺激的感官体验（yàn）。更重要的是，他不需（xū）要耗费人力物力去建（jiàn）模、创建一个虚拟世（shì）界，任（rèn）何一个地点都能（néng）成为新的游乐场。

根据大疆创新去年约 30 亿的营（yíng）收规模以及数（shù）千（qiān）元到数万元的定价（jià），无人机出货（huò）量也就几十万台（tái），未来成长空间极大。据 Teal Group 统计，2014年 全（quán）球民用无人机市（shì）场规（guī）模已经达到 28 亿美元，未来 10年 还将实现（xiàn）前所（suǒ）未有的持续（xù）增长（zhǎng），市场规模将（jiāng）翻倍以上增长。

五、未来，无人机能（néng）为（wéi）我们（men）做些什么？

除了（le）我们（men）已经（jīng）熟（shú）知的军事、商用和消（xiāo）费功能，能够 “上天入地” 的无（wú）人机未来可能（néng）给我们的生活带（dài）来无限（xiàn）的惊喜。距离 300 米（mǐ）的高空没有（yǒu）地面的拥挤（jǐ）和各种限制，未来无人机不仅能（néng）够扮演超（chāo）级（jí）速递员和超级警察（chá）的角（jiǎo）色，还能够（gòu）为地（dì）面（miàn）提供低成（chéng）本、机动（dòng）程度极高的无（wú）线网络覆（fù）盖（gài）。把（bǎ）无人机想象成一（yī）个 “会飞的传感（gǎn）器”，无人机就成了工（gōng）业 4.0 的一个空中数据端口，大至地球物理（lǐ）、气象、农业（yè）数据、小至个人位置信息，无（wú）人机将引爆一场空（kōng）中的大数据（jù）革（gé）命（mìng）！

1、工业 4.0 的空中数据端口（kǒu）！

我们认为，作为（wéi）一个 “会飞（fēi）的（de）传感器”，无人机未来在民（mín）用领域最具想象空（kōng）间的应用可能（néng）是作为空中（zhōng）的数据端口，为（wéi）连接全球的（de）工业 4.0 “大（dà）数据” 系（xì）统提供更精确、更强大（dà）的数据流（liú）。

从无人机（jī）最（zuì）普通的巡（xún）检功能（néng）说起，使用无人（rén）机（jī）在全国范（fàn）围内来巡视农田，可（kě）以（yǐ）比卫星（xīng）图（tú）像更（gèng）清晰地观测到农作物长势（shì）、自然灾害、土（tǔ）壤变化等信息，无人机通过数据（jù）链接（jiē）入全球互联网，可以将收集的数（shù）据实时（shí）传输（shū）给大宗（zōng）商品分析师，用以判断（duàn）全（quán）球（qiú）农作物期货市（shì）场走势；在未（wèi）来（lái）的精（jīng）准农业系统中，小型无（wú）人（rén）机可以用来观测作（zuò）物是否缺水（shuǐ），将信（xìn）息反馈给灌溉系统（tǒng）以调节水量。

从个人信息数（shù）据（jù）的（de）获取来说（shuō），无人机可以模拟 WiFi 热点，嗅探移（yí）动设备的 MAC 地（dì）址，并根据信号（hào）的强度等对设备进行三角定位，搜集（jí）的信息汇总起来则可以（yǐ）绘制出（chū）用户的运动（dòng）地图，呈现出他通常会路过的街（jiē）区、商店等，进而有条件地（dì）对用户进行筛选，比（bǐ）如向（xiàng） “过（guò）其门而不（bú）入” 的潜（qián）在消费（fèi）者（zhě）推送优惠促销信息。通过对个人运（yùn）动（dòng）轨迹的跟踪，可以更全面地把握人（rén）群的生（shēng）活习惯，为厂商提供更精确的参（cān）考（kǎo）数据（jù）。此外（wài），在紧急情况下，也可以通（tōng）过定位移动设备来拯救生命。无人机通过受（shòu）困者（zhě）手机 Wi-Fi 信号来判断受困者的位（wèi）置。

这项技术和商场（chǎng）、超（chāo）市中常（cháng）用的室（shì）内移动设备定（dìng）位（wèi）技术如（rú） iBeacon 有些许类似的（de）地（dì）方，均可以（yǐ）在用户经过时（shí）推送促销信息等。不同之处在于无人（rén）机更加灵活，可以在（zài）更加复杂的（de）地理条件下对用户进（jìn）行定位。

2、科技巨头的下（xià）一站：提供灵活（huó）机动（dòng）、低成本的 WIFI 网络接（jiē）入（rù）

在全球有将近四（sì）十（shí）亿的人口仍未接通（tōng）互联网，如（rú）何（hé）解决互联网接入（rù）问题，如 WiFi 的网络部署（shǔ），已（yǐ）成为（wéi）人类十大解决难题之一（yī）。而无人机的能（néng）耗（hào）较低（dī），但飞行时（shí）间却较长（zhǎng），可（kě）以为更大范围内的用户提（tí）供互（hù）联网接入服务。同（tóng）时无人机具有很（hěn）强（qiáng）的机动（dòng）性，可以根据某一区（qū）域内的特殊需要来（lái）提（tí）供互联网接入（rù）服务。

Google 收购 Titan，用无人机抢占互（hù）联网覆盖（gài）市场（chǎng）

在 2014年4月 份收购了（le）无人（rén）机公司（sī） Titan Aerospace。Titan Aerospace 成立于 2012 年，其无人机（jī）试图取代高（gāo）成本的近地卫星。目前已经（jīng）研（yán）制成功并开（kāi）始测（cè）试无人机 Solara 50 和 60，可以通过（guò）太阳（yáng）能补充（chōng）动能（néng），在近地轨道（dào）持续航行五年而不（bú）用（yòng）降落。Solara 无人机 50 米宽，可以承载 32kg，速度达到 104km/h，Titan 表示（shì）通过特殊设备，其高空无人（rén）机最（zuì）高可提供每秒高达 1 GB 的网络接入服务。

据称在收（shōu）购之后，Titan Aerospace 将（jiāng）会与 Google 的两个项目进（jìn）行合作，其中之一（yī）是通过高（gāo）空氦气球提（tí）供互联网服务的 Project Loon，除此以（yǐ）外，Google 还计划斥资 10 亿美（měi）元（yuán），用卫星提供互联（lián）网覆盖（gài）。氦气（qì）球（qiú）、无人（rén）机与卫星三管齐下，再加上在城（chéng）市推进的有线光纤接入 Google Fiber，可见（jiàn） Google 对互联网（wǎng）入口的重视（shì）程度。

不过，有线接入是在（zài）已有覆（fù）盖地区（qū）提供更优质的服务，而（ér）前三种无（wú）线接入（rù）方式主（zhǔ）要解决的是覆盖问题（tí）。但相（xiàng）对而言，无人机技术（shù）可能会比（bǐ）氦气球更有优势，因为（wéi） Titan Aerospace 的（de）无人（rén）机（jī）采用太阳能（néng）提供（gòng）动力，续航能力可长达一年，而（ér）氦（hài）气（qì）球的部（bù）署成本太高，维护（hù）难度也相对（duì）较（jiào）高；此外，无人机的（de）其飞行高度既高于商业飞机的海拔，又（yòu）低于卫（wèi）星的（de）高度，使得它可以（yǐ）稳（wěn）定提供（gòng） 1Gbps 的（de）高速接入（rù）。所以未来 Google 的无人机可能会在小范围（wéi）内提供大容（róng）量服务，而（ér）卫（wèi）星（xīng）则用于保证低速率需求地区的覆盖。

Facebook 为了下（xià）一个 10 亿的用（yòng）户，用（yòng）无（wú）人机覆盖偏远（yuǎn）地区

Facebook 成立了 Connectivity Lab（连接实验室），其使命就是开发包括卫星、无人（rén）机在内的各自互联（lián）网连接技术（shù）。Facebook 已经以（yǐ） 2000 万美金收购另一家提供类似技术的无人机（jī）产商 Ascenta。Ascenta 的（de）太阳能无人机一次上天可以在 20km 高空（kōng）持续（xù）飞（fēi）行，滞空时（shí）间长达 1 个（gè）月。Facebook 涉足无人机（jī）主要也是为了提（tí）供（gòng）网络（luò）服务。为偏（piān）远地区居民提供可用（yòng）的网络服（fú）务（wù），以试图赢（yíng）取了下一个 10 亿用户。

3、 会飞的配送快递员（yuán）

无人机送货服务最（zuì）著（zhe）名的要数亚（yà）马逊的 Prime Air 无人机物流（liú）计划，2013年 底，亚马逊（xùn）公布了（le）一款叫（jiào） Prime Air 的 8 翼无人机，能（néng）够运输（shū）一件（jiàn）五磅重的快递。Amazon 现（xiàn）在依然致力于购物领域，给与用户无穷的选（xuǎn）择、最低（dī）的价格，以及未（wèi）来将要实现的即时送达。现在，亚（yà）马逊（xùn）的 Prime Air 已经迭代（dài）进入（rù）第九代，可负（fù）重 5 磅货物，而这个重量覆盖了 86%的品类，同（tóng）时能够达到超过（guò） 50 英里 / 小（xiǎo）时（shí）的速度飞行（háng）。已经正式向 FAA 申请更大范围的室外飞行测试。另外 Google、UPS 等也（yě）从 2012-2013年 就开始测试无人机送货。

随着大疆（jiāng）等（děng）几千元高性能无人机的（de）推出，无人机快递可以（yǐ）大大降低 “最后（hòu）十公（gōng）里（lǐ）” 的物（wù）流（liú）成本：

能耗每单不到（dào） 0.1 元——以载重（chóng）以（yǐ） 2 公斤计算，包裹 10km 范围内（nèi）直接硬（yìng）件成本（běn）（主要（yào）是能耗）不（bú）到 0.1 元，每单耗电（diàn） 10Ah，不到 40Wh，耗电约 0.03 元；

无人（rén）机摊（tān）销成（chéng）本——以一（yī）个 5000 元的（de）无人机（jī）测算（suàn），5年 的运营寿命（mìng），加上每年20%的维（wéi）护（hù）费，约 6000 元，4 元 / 天，如（rú）果每个无人机（jī）每天完成 10 次任务（wù），这就（jiù）意（yì）味着每个包（bāo）裹摊销成本 0.4 元；

合计每单不到 0.5 元（yuán）的成（chéng）本，相比目前的人工（gōng）物流成本有明（míng）显降低，因此从经济成本（běn）来看（kàn），无人（rén）机送货（huò）具（jù）备明（míng）显的经济效益。

无（wú）人机物流最困难的是最后的货物投送阶段，仅知道目（mù）的地的 GPS 坐标是远远不够的。目前澳大利亚克林顿（dùn）和格兰特的方法是（shì）在（zài）无人机上（shàng）加装摄像头，并在用户（hù）的（de）阳台上放一（yī）个大盒子，上（shàng）有特定标识，无人（rén）机通过机器视觉识别并准确投递到用户的阳台上。

此外，法规（guī）仍然是最大阻（zǔ）碍。近期美国联邦航空管理局（jú）（FAA）公布无人（rén）机管理（lǐ）的新法草案，

在（zài） FAA 提（tí）议的新规则（zé）中，要求无人机必须在操作者视线（xiàn）内。主要是限制商业无人机用于摄影、勘察线路、搜救以及（jí）监（jiān）控作物等，对于无人机物流服务（wù）不利。

4、个人安全的（de）空中守护者

无人机已具备（bèi）物流送（sòng）货、监测（cè）信息、航（háng）空拍摄等各种功能，那么能够记录我们日（rì）常生活的无人机的诞（dàn）生是否也指日（rì）可待了呢？或（huò）许（xǔ）在不久的将来就能够成为现实（shí），位于上海的 AirMind 公司（sī）开（kāi）发（fā）出的（de） “Mind4” 四旋翼无人机被授予（yǔ）了 “跟踪者无人机” 的称号，因为（wéi）它具有跟踪某一（yī）指（zhǐ）定人物（wù）或目标并（bìng）对其进行拍摄的（de）功能。

‘Mind4’ 的设计理念是为了记录我们的生活，甚至（zhì）是记（jì）录非人类生物。“Mind4” 配备的摄像（xiàng）头能够（gòu）覆盖到距离指定物（wù）体 20 米以外的地方。凭借其自动导（dǎo）航功能，“Mind4” 跟踪选定目标时的最大高（gāo）度可达 20 米，最远（yuǎn）身后距离可（kě）达 50 米。而且（qiě）还能（néng）通过手势对其进行控制（zhì）。

配备有内（nèi）置（zhì）摄像（xiàng）头的四旋翼无人机（jī）如今已经广泛普（pǔ）及（jí），但大部分无人机仍需（xū）要（yào）对其（qí）进行远程遥控。基于 GPS 的追（zhuī）踪技术无（wú）法确保物体所处方位（即摄像头指向的（de）位置）的精（jīng）确性，原因在于民用 GPS 通常情况下都（dōu）不精确（què）。

考虑到这（zhè）些年来民用无人机产品（pǐn）的快速发展，像 “Mind4” 这类产品（pǐn）的诞生也许已经不足为奇了。未来（lái）更加成熟的可跟踪记录指定目标的无人机可（kě）对个人安全实现（xiàn）全面的监测（cè）和保护。试想一下：未来你的孩子上学或玩耍时（shí），会有一（yī）支无人机舰队随时跟踪扫（sǎo）描危（wēi）险，保护他的安（ān）全。来源：无人机科普

图（tú）示：劲鹰1型汽油航（háng）测（cè）航拍无人机

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