航(háng)空摄影测量技术作为(wéi)空间信息技术体系(xì)的两大(dà)分支之一,在(zài)测绘行(háng)业有重要应用。传统的航测设(shè)备重(chóng),载机较大,使(shǐ)用(yòng)不够灵活,对人员要求较高,因此(cǐ)没有获得大面积普及。随着科学技术的进步,无人机已从军事领域(yù)逐步普及到民用行业。相较传统航测飞机(jī),劲鹰(yīng)1型汽油(yóu)航测航拍无人机(jī)具备(bèi)成(chéng)本(běn)低廉、飞控人员安全、飞行费用较(jiào)低(dī)、机动灵活、功能多样化、任务(wù)展开速度快(kuài)捷和超(chāo)视距自(zì)动驾驶等优势,因此利用劲(jìn)鹰(yīng)1型汽油航测航拍无人机作为载体发展航测解决方案具有很强的实(shí)用价值(zhí)。
一、主要组成部分
劲鹰1型汽(qì)油航测航拍无人机无人机航测解决方案主要包括(kuò)飞行系统、数据链、地面控(kòng)制(zhì)和数据处理四(sì)个部分(fèn)。
1、飞行系统
飞行系统是整个解(jiě)决方(fāng)案中最重要的组成部(bù)分(fèn),其整体造价决(jué)定了(le)无人机航测解决方案(àn)的(de)成本(běn),本方(fāng)案的原(yuán)则是低成本(běn)和易维护(hù),因此所有配件(jiàn)均选择市(shì)场(chǎng)上(shàng)较为成(chéng)熟的产品。飞(fēi)行系统主要(yào)包括载机、动力、控制系统、能源供(gòng)给和拍照系统(tǒng)。
A、载机(jī):选择固定(dìng)翼飞机作为载机,具备高稳(wěn)定、高(gāo)抗风(fēng)、场地适应性强等(děng)优势。
B、动(dòng)力(lì):通用航模动(dòng)力为油动和电动,油动(dòng)载(zǎi)重(chóng)大,长航时、长航程,续航(háng)能(néng)力(lì)强,最(zuì)终选用油动作为载机动力源。
C、控制系统:控制系统(tǒng)包括手(shǒu)动遥控和自动驾驶(shǐ)两部分。手动(dòng)遥控主要(yào)负责人为干预起飞和降落环节,避免(miǎn)自动起飞和降落带来未知影响,在航测场地的选择上非常灵活,使(shǐ)用效率上(shàng)高于(yú)自(zì)起降的无(wú)人机。自动(dòng)驾驶系统(tǒng)主要负责按从起降(jiàng)场地到测区之间和(hé)测区内按预设(shè)航点自主飞(fēi)行的(de)控制。自动控制系统(tǒng)包括相应的(de)空速(sù)计和GPS等辅助传感器。
2、数据链
数据链包(bāo)括(kuò)载(zǎi)机部分和地面(miàn)站部分,主要用途是将飞行姿(zī)态(tài)实(shí)时传送回地面(miàn)站,以及将地(dì)面站预设航点任务(wù)、飞行指令和调试数据实时传给(gěi)载(zǎi)机飞控(kòng)系统,是载(zǎi)机正常(cháng)执行测区任务(wù)的保证。
3、地面控制
地面控制(zhì)系统采用和(hé)飞机自动(dòng)控制系统配套(tào)的软件,主(zhǔ)要(yào)负责测区任务的设置(zhì)、飞控参数的(de)调试和起飞(fēi)前的参数准备。
4、数据处理
外业飞行(háng)数据的格式可以用软件自由转换,以适应不同(tóng)的处(chù)理方案。后(hòu)期处理(lǐ)可根据(jù)精度不同和产品的差(chà)异(yì)选择不同的软件及处(chù)理(lǐ)方案。可以(yǐ)根据客户(hù)对测绘产品的需求选择合适的处理方(fāng)案(àn),在控制成本方面(miàn)有明显优势。
二、劲鹰1型汽油航测航拍无人机性能及航测应用
1、产品(pǐn)数(shù)据列表
翼展: 2.7米
全(quán)长: 1.95米
翼面(miàn)积: 0.95平方米
发动(dòng)机配置: 3W-56i或DLE60或(huò)小松62
螺旋桨: 22*10—23*12
空(kōng)载起飞重量: 15公(gōng)斤
最大起飞重量: 22公斤
最大载荷升(shēng)限(xiàn): 5000米
任务载荷: 3公斤
满载巡(xún)航速度 : 110公里
满载(zǎi)起飞滑跑距(jù)离: 100米
标准动力(lì)时速: 130公(gōng)里每小时
增强动力时速: 150公(gōng)里每小时
海平面爬升速度: 每(měi)秒(miǎo)8米
油箱容积: 3升(shēng)
续航时间: 2小时
2、成功案(àn)例
劲鹰1型汽(qì)油航测航拍(pāi)无人机远赴非洲等自然条件恶劣配件工具奇缺的(de)国外航拍、千里奔袭(xí)跨省航测、航拍嵩(sōng)明县城和丽(lì)江大峡谷,凭(píng)着丰富的(de)航拍(pāi)经验、技术(shù)和认真充分的准(zhǔn)备(bèi),亦成功完(wán)成航测任务!历经了(le)数年的高(gāo)原山区高(gāo)海拨极(jí)限、恶劣起降条件、复杂气流环(huán)境,平原大面积作(zuò)业、非洲极高温环境、欧洲高精度要(yào)求等(děng)航飞挑战(zhàn),功(gōng)勋累累,已(yǐ)是非常稳定成熟(shú)的航(háng)测航拍(pāi)无人机。
图示:劲鹰1型汽(qì)油(yóu)航测航拍无人(rén)机展(zhǎn)翅高飞(fēi)

图示:放大的100%斑马线很(hěn)清晰

成功案例:国外(wài)航拍经验谈之非(fēi)洲篇(上)
成功案例(lì):国外(wài)航(háng)拍(pāi)经验谈之非洲(zhōu)篇(中)
成功案(àn)例:国外航拍经验(yàn)谈(tán)之非洲篇(下)
成(chéng)功案例(lì):克服雾霾成功航拍(pāi)嵩明(míng)县城(chéng)
成(chéng)功案例:航测大高差的丽江大峡谷
成功(gōng)案例:成功完成国家级无(wú)人机航测任务(wù)
成功案例:劲(jìn)鹰无人机千里奔袭(xí)跨省航测(准(zhǔn)备篇)
成功案例(lì):劲鹰(yīng)无人机千里(lǐ)奔袭跨省航测(cè)(起飞篇)
成功案例:劲鹰无人(rén)机千里奔袭跨省(shěng)航测(飞行篇)
成功案例(lì):劲鹰(yīng)无人机(jī)千里(lǐ)奔袭跨省航测(cè)(降(jiàng)落(luò)篇(piān))
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