无线（xiàn）传（chuán）输途径和特点
途径
实现超（chāo）远距（jù）离有很多选择（zé），可以是有线的，也（yě）可（kě）以是无（wú）线的。在一（yī）般情（qíng）况下，肯定是（shì）有线传（chuán）输更加的远，上万公（gōng）里传输都是可以的（de）。拿语（yǔ）音传输来说（shuō），当面对话靠声波传输，虽然声波传输距离（lí）很短，但是不借助高科技手段也是可以（yǐ）的。而图像的话就必（bì）须要通过现代（dài）通讯手（shǒu）段（duàn）才行，比如（rú）光纤。
电磁波的频率
提到现代通讯手段，就要讲到电磁波频（pín）率，通常来说，电磁（cí）波频（pín）率越低传播越远。比如军事活动所（suǒ）需要的保（bǎo）密通讯电话的传输，就（jiù）属于超短波频率，传输比较远，地面（miàn）通（tōng）讯一般使用这种频率（对（duì）讲机等）。而（ér）一些（xiē）需要中继传递的通讯方式（通过中（zhōng）继塔台（tái）等）用（yòng）的是短波，短波就比（bǐ）超短波频率更低，能传播的更远，几百公里上千公里都是可以的，比如VOA的电台（tái）用的（de）就是短（duǎn）波频率。
远距（jù）离传输肯定（dìng）是数据（jù）量越窄传播的（de）越（yuè）远，发射功率（lǜ）越大（dà）灵敏（mǐn）度（dù）越高，由此就涉及到了功率的（de）问题。
功率
想要超远距离发射信（xìn）息，功率越大发射越远。像那些架（jià）在高的地方（fāng）的电视塔都是功（gōng）率几千瓦甚至上万瓦的。举（jǔ）个简（jiǎn）单的例子，比如广（guǎng）播通过塔台发（fā）射之后，很（hěn）大面积地区都能收（shōu）到广播，这个功率肯定小不了，电视工作者如果暴露在发射设备下（xià）那么（me）对身体的伤害是非常大的。
综上，各种运营商的设备同（tóng）理，他们（men）加大基站或者塔（tǎ）台的功率，都是（shì）为了传（chuán）的更远。
带宽
带宽语音一（yī）般来（lái）说都是（shì）3K左（zuǒ）右，因为普通（tōng）人说话3K就够了，如果能够压缩的话几百（bǎi）K就够了，所以语音的传输（shū）带宽是非常（cháng）小（xiǎo）的。而现在无人机的带（dài）宽都是以M起步，这对远距离传输（shū）的挑战就大（dà）了很（hěn）多（duō）。传输距离取决于（yú）灵（líng）敏度，根（gēn）据香（xiāng）农公式，带（dài）宽增加十倍，灵敏度就下降（jiàng）十倍，所以（yǐ）带（dài）宽对于无线传（chuán）输来说是很（hěn）珍贵（guì）的（de）。
图像传输的特点
图像传输跟普（pǔ）通信号传输相比特（tè）点还是比较鲜明的：
1、图像传输的特点是数据量（liàng）太大（dà）了（le）。TXT等文件通常都是几K起步，而图像数据量就大得多，比如iphoness随（suí）意照张照片（piàn）就要几M了（le），所以需要（yào）的（de）带宽（kuān）要很高。
2、图像传（chuán）输不能有时（shí）延，跟大（dà）家看电影一样（yàng），有卡顿就不能忍受了，此（cǐ）外，我们看电影，高清图像（xiàng）就很爽，模糊就受不了。
综上，无人机（jī）传（chuán）输的特点就（jiù）是，数据量大，延迟（chí）要求要低。这（zhè）都是无线传输最难管控的地方。
无人机超远距离传输的要求（qiú）
上文说过，图像传输的特点是（shì）图像质量要求高（gāo），实时画面监控延迟要低，除了这两（liǎng）点外（wài）还有一些问题：
因为（wéi）无（wú）人机是便携设备，所以（yǐ）它的功率不可能非常的大，所以传输功耗（hào）要小，但是功耗（hào）小与距离远就是矛盾的。
另（lìng）外，无（wú）人机传输要抗干扰（rǎo）能力强，因为（wéi）无人机经（jīng）常要在（zài）人群密集或者有（yǒu）电磁干（gàn）扰等环境（jìng）复杂（zá）的情况下进行工作，这样（yàng）难免传输会受到外界影响，这也是个问题（tí）。
世界上对（duì）无人机传输也有（yǒu）相应的标准，这（zhè）些（xiē）标（biāo）准（zhǔn）也对无（wú）人机（jī）传输有（yǒu）了一（yī）些限制。
传得远（yuǎn）首先要（yào）过功耗功（gōng）率这一关。世（shì）界上对无人（rén）机有功（gōng）耗（hào）标准的规定，比（bǐ）如欧洲要过CE，美国要过FCC，无（wú）人（rén）机（jī）标准涉及无（wú）线（xiàn）通讯方面就是EMC电池（chí）兼容方面（miàn）的要（yào）求、功耗和发射功（gōng）率不能超过多少等等（děng）。比如大（dà）疆精灵4的CE要求是20 、FCC要求23，最（zuì）新的产品御CE要求23、FCC要求（qiú）26，这些都给无人机的（de）传输进行了限制。
除了这些要求还有电池的发展局限（xiàn）性，这个（gè）是个传输（shū）以外的问题，在这里（lǐ）就不多谈了。
综上（shàng），无人（rén）机远距离传输的要（yào）求，总（zǒng）结来说就是：质（zhì）量要（yào）高，功率要低，抗干扰（rǎo）能力要（yào）强，传输距离要远，国（guó）家（jiā）法律法规的限制以及（jí）电池技（jì）术（shù）的（de）发（fā）展。
距离与功（gōng）耗的平（píng）衡
说了这么（me）多要求，就要讲一（yī）下，无人机远距离传（chuán）输最重要的（de）一点，也就是距离与（yǔ）功（gōng）耗的平衡。
根（gēn）据香农（nóng）公式，距离和（hé）带宽有（yǒu）关系，距离远带宽（kuān）就要窄，之所以限制很多（duō）飞行设备都在用一些快要淘汰（tài）的调制技术（比如（rú）飞机要调幅波），就（jiù）是需要平衡传输距离（lí）和功（gōng）耗之（zhī）间（jiān）的关系。
我需要传得远（yuǎn），那么功率（lǜ）就要大（dà），但是政（zhèng）策上有规定功率功耗（hào）不能（néng）大（dà），唯一可以改（gǎi）善的（de）就是信道信源相关的（de）技术，也就是无限通讯最重要的技（jì）术。
在同样的功（gōng）耗、其（qí）他部件减轻、电池优化的情况下，把带宽压（yā）缩，不要把图（tú）像完全无失真的去传输，才能保证距离与（yǔ）功耗相对（duì）的平衡。当然，这个（gè）就是要根（gēn）据研发的水平（píng）来了，拿大疆（jiāng）举例（lì），无人机需要30分（fèn）钟续航，那么（me）电池就确定（dìng）了，体重也确定了，发射功耗确定了，要提高距离就要优化无（wú）线（xiàn）传输的技术（shù），目前那些技术是用（yòng）在无人机图传方面的技（jì）术（shù）呢？
无人（rén）机图传技术
先用形象的方式介绍几个（gè）名（míng）词（学通讯相关的（de）同学可以跳过这一部分）：
信道（dào）：通（tōng）信系统中传输的通道，好比是高架桥。
信源：信源是（shì）产（chǎn）生（shēng）各类信息的实体，好（hǎo）比是载满水泥的大卡车。
编码：好比是（shì）快递（dì）与打包，为了传输过程（chéng）中（zhōng）有无损（sǔn）坏。
扩频：是一种信（xìn）息处（chù）理改善传输性能的技术（shù），好（hǎo）比是八（bā）路，隐蔽性高、抗干扰能力强（qiáng）。
调制：好比是新（xīn）的交通工（gōng）具（jù），减少传（chuán）递（dì）步骤。
具体来（lái）说，图传就是（shì）要把一个东西准（zhǔn）确、快（kuài）速的从一（yī）个地方传（chuán）递到（dào）另（lìng）一个地（dì）方（fāng），要抗干（gàn）扰，还要抓重点。所以信（xìn）源和信道就要改善，关于信道（dào）技术就是抓重点的基础（chǔ），比如目前常见的MPEG-2、MPEG-4等技术，简（jiǎn）单地说就是把图片的重点压（yā）缩（suō），抓（zhuā）住重点传输。信道编码就是（shì）为了减少码（mǎ）元（yuán）数率（lǜ），减少带宽占用（yòng），因为传输跟（gēn）带（dài）宽（kuān）有关系，抓住重点可以避免浪（làng）费（fèi）功率。
目前无人（rén）机图传主流的技术由OFDM、WiFi等。
OFDM
在（zài）技术上，目（mù）前很多无人（rén）机喜欢用的（de）传输（shū）技术为OFDM，是多载（zǎi）波调制的一种（zhǒng），该（gāi）技术更适合（hé）于高速数据的传（chuán）输，OFDM有（yǒu）很多优势，比如在（zài）窄（zhǎi）带带宽下也能（néng）够发出大量的数据、能够对抗（kàng）频率选（xuǎn）择性衰落（luò）或窄带干（gàn）扰等等。
但是（shì），OFDM也有（yǒu）缺点（diǎn）：
载波频（pín）率偏移（yí）
对相位噪声和（hé）载波频（pín）偏十分（fèn）敏感
峰均比比较高
所以把（bǎ）这三个缺陷瓶颈（jǐng）解决（jué）掉（diào）才是（shì）完美的技术。
WIFI
除了（le）OFDM之外，很多厂家也都在使用（yòng）WiFi技（jì）术，可（kě）能WiFi说出来让人（rén）感觉很低端，其实（shí）不是这样的，WiFi技（jì）术也在不停（tíng）的进步（bù）。
WiFi传输是具有高性（xìng）价比（bǐ）的无人（rén）机（jī）图传使用最广泛的技（jì）术（shù），但是因为WiFi在技术上有很（hěn）多限定，且（qiě）不可修改的（de），并（bìng）且很多厂家都是拿来方案直接搭（dā）建，所以其缺点也（yě）十分突出：比（bǐ）如（rú）芯片设计成什么格（gé）式（shì）就是什么格式（shì）的，无法修改，技术比（bǐ）较固化；干扰管理（lǐ）策略实时性不强（qiáng）；信道利用率比较低等等。
另外WiFi传输还（hái）有跟物理层的衔接不紧密的缺点，导致反应不迅速，传输时延（yán）较大（dà），最多有秒级的时延。
在（zài）FPV模式下更需要低时延才（cái）行
说到时（shí）延（yán），端到端的时延主要有以下几个方面（miàn）：
高（gāo）层组（zǔ）包时延
高（gāo）层到物理层的时（shí）延
时（shí）隙资源分配机（jī）制导致（zhì）的时延
传播的时延
物理层处理时延，解调解（jiě）码（mǎ）等（děng）
高层处（chù）理时延
这两种图传方式应该是目前无人机图传的主流。
其实总体来说，无人机（jī）远距离传输（shū）其实就是距离（lí）和功耗（hào）之（zhī）间的平衡（héng），其中还涉及了很多调制技（jì）术（shù），比如用（yòng）扩频（pín）来提高抗（kàng）干扰能力、信道（dào）信源技术的优化等等。
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