1、无人（rén）机在架空输电线（xiàn）路巡检作业中应用的必要性

目前我国已经建（jiàn）成了六大（dà）跨省区的电网（wǎng），分别是南方（fāng）、西北、华东、华中、华北和东北这六（liù）大电（diàn）网，主要以500kV及以上的交直流输电线路为主。我国（guó）的国（guó）土（tǔ）幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵（líng）较多、平（píng）原较少（shǎo），加上气象条件（jiàn）的复（fù）杂多变，给跨（kuà）区电网和超（chāo）高压输电线（xiàn）路工程的（de）运（yùn）行带来一定难度，简（jiǎn）靠（kào）常规的运行方式很难满足电力运（yùn）行的（de）要求。

近年来，随（suí）着航空、遥感、以及信息处（chù）理等技术的快速发（fā）展，电力行业积极开展线（xiàn）路施（shī）工及运维检修新技术研究，其中无人机在线路架设（shè）牵引及线路巡检上方（fāng）式灵活（huó）、成本低，不（bú）仅（jǐn）能够发现（xiàn）杆（gǎn）塔异（yì）物、绝缘子破损、防震锤滑移、线（xiàn）夹偏移等缺陷，还能够发现金具锈蚀、开口（kǒu）销与螺栓螺帽缺失、查找闪络故（gù）障（zhàng）点等人工巡检难以发现的缺陷，可与直（zhí）升机和人工巡检方式（shì）协同配合，成为线路运检技术发展的重（chóng）点方向之一。

2、传（chuán）统巡检存在的问题（tí）

架空输电线路（lù）巡（xún）检（jiǎn）的（de）主要方式为人工沿线（xiàn）路（lù）步（bù）行或（huò）借助交（jiāo）通工具（jù），使用望远（yuǎn）镜和红（hóng）外热像仪等对线路（lù）设备和通道环境进（jìn）行（háng）近距（jù）巡视和检测（cè）。随着线（xiàn）路里程不断增加（jiā），人均运维（wéi）长度（dù）逐年增（zēng）加，现（xiàn）有巡检方（fāng）式（shì）效率低，特别是在（zài）高山、沼泽等复（fù）杂地（dì）形以及雨雪冰冻（dòng）和地震（zhèn）等灾害条件下（xià）人员难以到达，难以发现杆塔（tǎ）上部设（shè）备（bèi）缺陷等缺点显得更为（wéi）突出。传统巡（xún）线存在（zài）的主要以下（xià）问题：

巡线（xiàn）距离长、工作量（liàng）大、步行巡线效率非常缓慢（màn），无法提高巡线效率

遇到冰雪水灾（zāi）、地震、滑坡等自然灾害（hài）天气时，巡线工作（zuò）将无法开展。

山区巡线具（jù）有高风险性，时刻威胁巡线人员生（shēng）命安（ān）全。在山区林区有（yǒu）毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱（pí）虫“一旦被咬（yǎo）将（jiāng）危及性（xìng）命，威胁最大的是（shì）那些看不见的陷阱和（hé）捕（bǔ）兽夹（jiá）。

3、无人机取而代之的优势

无人机携带方便、操作简单、反应迅（xùn）速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落（luò）对环境（jìng）的要求低、自主（zhǔ）飞行。无人机的（de）优势：

第一（yī）：无人机巡（xún）线提高了电力维护和检（jiǎn）修的速度和效率，使许多工作（zuò）能在完全带（dài）电（diàn）的（de）环境下迅速完成，确保了用（yòng）电安全（quán）。据相关信息表明（míng）：无（wú）人（rén）机（jī）巡线比人（rén）工（gōng）巡线效率（lǜ）高出（chū）40陪。

第二：采用无人（rén）机（jī）进行常规输电线（xiàn）路巡查，可（kě）降低（dī）劳动强度，与有人直升机巡线（xiàn）相比，可提（tí）高巡线作业人员的（de）安全性，并且降（jiàng）低了成本。

第三（sān）：无人机具有（yǒu）巡线速度快（kuài）、应急（jí）瞬速的（de）特点（diǎn）并及时发现（xiàn）缺（quē）陷，及时（shí）提（tí）供信（xìn）息，避免了（le）线（xiàn）路（lù）事故（gù）停（tíng）电，挽（wǎn）回了高额的停电费用损失。

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