无（wú）人机作为一种（zhǒng）飞行器，其结构与工作原理和全尺（chǐ）寸也就是我们所（suǒ）说的（de）“真”飞机有多共同之处（chù），但有人与无人两字（zì）体现在（zài）飞机上，必然（rán）会有相异的（de）地方（fāng）。

我们（men）首（shǒu）先通过对无人机（jī）组（zǔ）成的了（le）解，认识无（wú）人（rén）机。不管飞行器类型（xíng），不论大小，不限用途，无人机最（zuì）基本（běn）的组成，首先是（shì）要保证（zhèng）无人（rén）机能正常起飞（fēi）与降落。这就需要（yào）我（wǒ）们去了解无（wú）人机的系统。无人机（jī）系统包括飞行器平（píng）台（tái）、动力系统、通信（xìn）系统、执行系统、导航系统、电气系统、地面控制系统和飞控计算机

一（yī）、飞行器平台

无人（rén）飞（fēi）行器（qì）目前有（yǒu）三大（dà）平台，固定翼、直升（shēng）机、多旋（xuán）翼（yì）。其中多选翼从工作（zuò）原理（lǐ）上（shàng）进行分类也算是一种（zhǒng）特殊（shū）的直升机。

二（èr）、动（dòng）力（lì）系统

动（dòng）力系（xì）统是无人机的动力来源，是驱动飞行器能飞的最重要的一项组成，动力系统的（de）好坏直接决定了不同无人机的空气动力性（xìng）能（néng）。目前动力系统（tǒng）有（yǒu）两大类，一是燃料动（dòng）力类，以甲醇、汽油（yóu）或航（háng）空煤油作发动机机械能（néng）的（de）来源;二是电力动力类，以电生磁，磁驱动转轴提供机械能。

三、通信（xìn）系统

（一）电台

四、执（zhí）行系统

（一）伺服机（jī）

通过电机内部（bù）的伺服电机（jī）带（dài）动齿轮传动（dòng）装置进行（háng）对（duì）飞机（jī）的（de）结构的（de）控（kòng）制，是固（gù）定翼与直（zhí）升机姿态控制的最重要的（de）组成部分（fèn）。

五、导航系统

（一）惯性（xìng）导（dǎo）航

通过（guò）采集飞（fēi）行器（qì）的加速度来推算飞机（jī）的速度和位置，其核（hé）心部件为惯（guàn）性（xìng）测（cè）量单元--陀螺（luó）仪（yí）和加速度计。

（二（èr））卫（wèi）星导航

通过（guò）至少4颗卫星对飞行器（qì）进行定（dìng）位（wèi）并（bìng）采集其速度、高度等信息

六、电气系统（tǒng）

使无人机上各系统和设备正常工（gōng）作的一个组（zǔ）成部分，包括电（diàn）源、配电系统和（hé）用电设备三个部分，电源和配电系统的组合称为（wéi）供电（diàn）系统。通过改变（biàn）电源的频率和幅度来控制电机的（de）转速和输出功率

七、地面控制系统（tǒng）

（一）遥控器

在视距内进行（háng）手控操作的地（dì）面控制设备（bèi）

（二）地面站

可在超（chāo）视距的情况下，通过（guò）数传电台对飞机进行控制的地面设备

八、飞控计算机（jī）

也（yě）是飞控（kòng）最重要的组成部分，飞控相较于（yú）有人机（jī）就是（shì）飞行员（yuán），而（ér）飞控计算（suàn）机就是（shì）一个（gè）中央信（xìn）号处理单元，处理来（lái）自各传感器的数据，然后（hòu）将所计算（suàn）到的（de）数据传（chuán）给控制（zhì）系统，间接对飞机（jī）进行（háng）控制。

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