2015年，随着无（wú）人机爆发式的增（zēng）长，国内（nèi）外无人机（jī）企业纷（fēn）纷展（zhǎn）开了（le）全方位的角（jiǎo）逐（zhú），各种层出（chū）不穷的新技术也相继登场。市场上的竞争（zhēng）说白了（le）还是技术上（shàng）的积累与比拼（pīn），那么，问题（tí）来了，今年无人机企业在技术发展（zhǎn）上（shàng）做（zuò）出了哪些创新与（yǔ）实践呢？哪些技术能在无人机技术琅琊（yá）榜上（shàng）留下一笔呢？
琅琊（yá）榜首——自动避障
无人机（jī）爆发增长，各种安全问题屡（lǚ）见报端，无人机安全问题（tí）不可小（xiǎo）觑，目（mù）前消（xiāo）费级（jí）、商业级（jí）无人机制造商都开始将“避障系统（tǒng）”当做产品重点来提。主流的电动多旋翼无人机避障（zhàng）系统主要有三种，分别是超声波（bō）、TOF，以及相（xiàng）对（duì）更复杂的，由多种测（cè）距方法和（hé）视觉（jiào）图（tú）像处理组成的复合型（xíng）方法（fǎ）。
大疆6月初推出智能避障系统“Guidance”，配（pèi）套可开发无人机平（píng）台“经纬”系列(Matrice 100)使用（yòng），采用的是（shì）复（fù）合（hé）型避障系统。零度在（zài）7月创新者峰（fēng）会上，首度演示无人机自动避（bì）障功能，采用的是无（wú）人机TOF避障系统。
上榜（bǎng）理（lǐ）由：无人（rén）机尤其是消费级（jí）无人机快速增长，各种（zhǒng）小白进入，安全问题频现（xiàn），如何避障保证他人及自身（shēn）安全尤为重要，飞行诚可贵，生命价更（gèng）高！！不过，就目前的避（bì）障方式，都会出现不同方式的干扰（rǎo）及有（yǒu）效距离（lí）短的问题（tí），如何能（néng）真正做到全方（fāng）位有（yǒu）效（xiào）避（bì）障（zhàng），目（mù）测又（yòu）是一段征程（chéng）。
代（dài）表企业：大疆、零度
琅琊榜眼——GPS跟随（suí）
无人机的跟（gēn）随功能是专业发烧友比较关注的（de）一点，目前（qián）主要（yào）的解决方案是GPS跟随（suí）：飞行器通（tōng）过对目标的GPS模块或者所携带设备中发（fā）出（chū）的GPS信号进行锁定达到（dào）点对点的跟踪。
3DR无人机IRIS+支持（chí）"Follow Me"功能，这项功能可以（yǐ）跟（gēn）踪任（rèn）何拥（yōng）有GPS功（gōng）能（néng）的安卓设备，精灵3也支持热点跟随。一些飞（fēi）控的地（dì）面站也支持（chí）跟随飞行的功（gōng）能，例如大（dà）疆NAZA-M V2、零度X4 V2、极翼（yì）P2 PRO，这些（xiē）都是靠GPS实现自动跟随。
上榜理（lǐ）由：这项技术已经被众（zhòng）多企业攻克，排（pái）在榜眼，完全是出于（yú）发烧友的感受，而（ér）且（qiě）也（yě）确实比较酷炫，想想一台无人机跟着，那酸爽（shuǎng）！
代表（biǎo）企业：3DR、大疆
琅琊榜探花——室内视觉定位
室内（nèi）视（shì）觉定（dìng）位系统的出现（xiàn），对（duì）喜欢室内飞行和拍摄（shè）的（de）玩家（jiā）来说，绝对是最爱的无人机技术亮点。
大疆（jiāng）在悟1和精灵3都运用了室内定位系统（tǒng），这项虚拟定位技术，使飞行器能够（gòu）在（zài）室内（nèi）精准定位平（píng）稳飞行。作为精灵3最大（dà）的卖（mài）点（diǎn）之一，随着精（jīng）灵（líng）3的热销，室内视觉定（dìng）位获得极（jí）大的市场好评。不过（guò）大疆室内定（dìng）位系（xì）统只运用于自家整（zhěng）机上（shàng），并（bìng）不提（tí）供（gòng）配套。
大疆（jiāng）之后，极翼（yì）也（yě）成功推出室内视觉定位系（xì）统，是国内第二家将（jiāng）光流和（hé）超（chāo）声波传感（gǎn）器（qì）应用于无人机（jī）的企业，曾（céng）在8月份的上海（hǎi）模型展有实物（wù）展（zhǎn）出。极翼（yì）将光流和超（chāo）声波传感器定（dìng）位技术高度（dù）集成在（zài）一个独立（lì）的模块（kuài）（光流声呐模块）中，结合极翼飞控室（shì）内飞（fēi）行（háng），能让无（wú）人机实现高精度的室内定位与（yǔ）平稳飞行，在有（yǒu）效高度上甚至（zhì）超出大疆精灵3约（yuē）2m。不过，跟大疆不同，极翼这款产品目（mù）前以厂家配套销售为（wéi）主，并（bìng）不零（líng）售。
上榜理由：有效（xiào）解决室内无（wú）法（fǎ）精准悬（xuán）停（tíng）和平稳飞行的（de）硬伤，这对一些没（méi）事喜欢在室（shì）内飞行的发烧（shāo）友或者各（gè）种室内航拍者（zhě），这（zhè）一技术（shù）的出现绝对是大大的（de）福（fú）利（lì）。最主要（yào）的是，如果在室外GPS信号差的情况下（xià），也能（néng）发挥定位功（gōng）效。
代表企业：大疆（jiāng）、极翼
琅琊榜NO.4——搭建移（yí）动端（duān）操（cāo）作平台
将产品与移动端结合，简化（huà）操控方（fāng）式，提供差异化的创新操控（kòng）体（tǐ）验，这是（shì）今年无人机发展（zhǎn）的一（yī）大（dà）趋势。虽说亿航完全利（lì）用移动设备（bèi）APP简化无人机操控（kòng）方式（shì），实现移动设备APP操控和（hé）智（zhì）能飞行，其实说白了（le）也还是手机（jī）地面站操控。不过新出的产品噱头（tóu）还是很大（dà），阿凡达模式看着（zhe）很酷炫，做的（de）一（yī）手（shǒu）好营销。
早在（zài）3年前，法国无人机公司（sī）Parrot就已经实现了（le）手机操（cāo）控，体感操控和虚拟摇（yáo）杆在Bebop上显露无疑，这样（yàng）说来，亿（yì）航也并不是第一个吃螃蟹（xiè）的，不过他确实让更（gèng）多（duō）人看到了完全脱离遥控（kòng）器操控的可（kě）能性（xìng）。
上榜理由：看着听着都是高大上，但不能否定它的（de）趋势（shì）性发展，简便、轻巧、易操（cāo）作是将来消费级无（wú）人机发展（zhǎn）的趋（qū）势（shì）。
代表企业：Parrot、亿航
琅琊榜FIVE——水上操作
Lily无人（rén）机一夜爆红，防水、抛飞和跟拍是Lily无人机（jī）主（zhǔ）打的三个概念，其中防水功能是其他任何厂家还（hái）不能实现的功（gōng）能（néng），对于喜欢自拍（pāi），玩水上运动的用户来说，Lily是非常有吸引力的。
Lily采用的是GPS跟随，即飞（fēi）行器上和操控者（zhě）手上（shàng）都会（huì）有一个GPS模块，均能获得GPS数（shù）据（jù），通过飞控（kòng）写（xiě）入的（de）算法（fǎ），让飞行器（qì）跟（gēn）随操纵者手上的（de）"遥控器"。不过，这汇总模式亿（yì）航和3DR的飞控系统都可以（yǐ）实现，所以（yǐ）lily并（bìng）不具备明显的优势，或许可以说实质大于噱（xué）头。
比如还有云南昆（kūn）明劲鹰S1型航测航拍汽油水（shuǐ）上无人机具备高稳定、高（gāo）抗（kàng）风、长航时、长航程（chéng）、水陆两（liǎng）用起降的特点。起落架采用浮筒型即可在水面起降，采用轮式可在（zài）陆地（dì）起降，采用滑橇型可（kě）弹射起飞及伞降。
上榜理由：好（hǎo）玩的装逼无（wú）人机（jī）,可能太（tài）严肃,可能太时髦,或者像劲鹰（yīng）这样（yàng）正合适。爱玩，就是喜（xǐ）欢装逼！或许可以说是打（dǎ）着防水旗号的follow me。
代表企业：Lily、昆明劲（jìn）鹰无人机
图示：劲鹰（yīng）S1型汽油航测（cè）航（háng）拍水（shuǐ）上无人（rén）机
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