在（zài）操控性方面，多（duō）旋翼的（de）操控是（shì）最简（jiǎn）单（dān）的。它不（bú）需要跑道便可以垂直起降，起飞后可（kě）在空中悬停。它的操控（kòng）原理简单，操控器四个遥感操（cāo）作（zuò）对应飞行器的前后（hòu）、左右、上下和偏航方（fāng）向的运动。在自（zì）动驾驶仪（yí）方面，多旋翼自驾仪控制方（fāng）法简单，控制（zhì）器参数调节也很简单（dān）。相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的（de）事情。固定翼飞行（háng）场地要（yào）求开阔，而直升机飞行（háng）过程中会产（chǎn）生通（tōng）道（dào）间耦合，自驾仪（yí）控制器设（shè）计（jì）困难（nán），控制器调节也很困难。

在可靠性方（fāng）面，多旋（xuán）翼也（yě）是（shì）表现最（zuì）出色的。若仅（jǐn）考虑机械的可靠性，多旋翼（yì）没有活动部（bù）件，它的可靠（kào）性（xìng）基本上（shàng）取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较（jiào）高。相比较（jiào）而言，固（gù）定翼（yì）和直（zhí）升机（jī）有活动的机械连接部件，飞行过程（chéng）中（zhōng）会产生磨（mó）损，导致可靠（kào）性下降。而且（qiě）多旋翼能够悬（xuán）停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。

在勤务性方面，多旋翼的勤（qín）务（wù）性是最高的。因其（qí）结构（gòu）简单，若电机、电（diàn）子调速器、电（diàn）池、桨和机架损坏，很容易（yì）替换。而固定翼和直升机零（líng）件比较多，安装也需要（yào）技（jì）巧，相对比较（jiào）麻烦。

在续（xù）航性能方（fāng）面，多旋翼的表现明显弱于其他两（liǎng）款，其能量转换（huàn）效率低下。

在承载性能方面（miàn），多旋（xuán）翼也是三（sān）者中最差的。

对（duì）于这三种（zhǒng）机型，操控性与（yǔ）飞机结构和飞行原理相关，是很难改（gǎi）变的（de）。在可靠性和勤务性方面（miàn），多旋翼始终具（jù）备优势。随着（zhe）电池能量密度的（de）不断提（tí）升、材料（liào）的轻型化和机载设备的（de）不断小型（xíng）化，多旋翼的优势将进一步凸显。因（yīn）此（cǐ），在大众市（shì）场，“刚性”体验最（zuì）终让人们选择了多旋翼。

然而，多旋翼也有自身（shēn）的发展瓶颈。它的运动和简单结构都（dōu）依赖（lài）于（yú）螺旋桨及时的速度改变，以调整力（lì）和力矩，该（gāi）方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。第一，桨叶尺寸越大，越（yuè）难迅速改变其速（sù）度。正（zhèng）是因为如（rú）此，直升机主要是靠改（gǎi）变桨距而不是速度来改变升力。第二（èr），在大载重下，桨的刚（gāng）性（xìng）需要进一步提高（gāo）。螺旋桨的上下振动会导致刚性大的（de）桨很容易折断，这与我们平时来回（huí）折铁（tiě）丝便（biàn）可（kě）将铁（tiě）丝折断（duàn）同理。因（yīn）此，桨叶（yè）的柔性是（shì）很重要的，它可以减（jiǎn）少桨叶来（lái）回旋转（zhuǎn）对桨叶根部（bù）的影响。正因为（wéi）如此，为了减少桨叶的疲（pí）劳，直升（shēng）机采用（yòng）了一个容许桨叶（yè）在旋（xuán）转过程（chéng）中（zhōng）上下（xià）运（yùn）动的铰（jiǎo）链。如果（guǒ）要提供大载（zǎi）重（chóng），多旋翼也需要增加活动部件或（huò）加入涵道和整流片。这相当于一个多旋（xuán）翼含有多个直升机结（jié）构。这样多旋（xuán）翼的可（kě）靠性和维（wéi）护性（xìng）就（jiù）会急（jí）剧下降，优势（shì）也就不（bú）那么明显了。当然，另一（yī）种增加多旋翼（yì）载重能力的可行方案便是增加桨叶数量，增至（zhì）18个或32个桨。但该方式会极大地降低（dī）可靠性、维护性（xìng）和续航性。

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