升力和阻力是无人机的两个很（hěn）重要的参数，是（shì）在与空气的（de）相对运动中(相对气流)产生的。升力来源于机（jī）翼上、下表面的气压差，此气压（yā）差是由气流的速度导致的。但机（jī）翼上、下表（biǎo）面气流（liú）的速度（dù）差的成因（yīn）解（jiě）释较（jiào）为复杂，下（xià）面结合空气动力（lì）特性与基（jī）本规律(连续性定理、伯努利原理)介（jiè）绍升力的产生。
(1)连（lián）续性定理。当流体连续不断（duàn）而（ér）稳定地流过一个粗细不等（děng）的流（liú）管时，在管道（dào）粗的地方流速比较慢，在管道细的地方（fāng）流（liú）速比较快。这是由于管（guǎn）中任何一（yī）部分的（de）流体既（jì）不（bú）能中（zhōng）断也不能（néng）堆（duī）积，因此在同一时（shí）间，流进（jìn）任（rèn）一截面的流体质量和从另一截面流出的流（liú）体质量应（yīng）该（gāi）相等。这就是质量守（shǒu）恒定律。
在单（dān）位时间内（nèi），流过（guò）任一截面（miàn）的流（liú）体体积等于流体流过该截面的速度乘以该截面的面积，而体积与（yǔ）流（liú）体密（mì）度相乘，即为单位时间内流过（guò）该截（jié）面（miàn）的（de）流体质量。即：
m=pvA
式中 m——单位时间内流过任一截面的流体（tǐ）质（zhì）量
P——流体密度，kg/m³
V——流（liú）体速度，m/s
A——所取截面面积，m²。
p1v1A1=p2v2A2=常数
这就是质量方程（chéng）或连续方程。它说明通过流管各截面的质量流量必须（xū）相等。对于不可压缩流体（tǐ），p1=p2=常（cháng）数，上（shàng）式变（biàn）为
v1A1=v2A2
可（kě）知（zhī），对于不可压缩流体来说，通过流管各横截面的体积流（liú）量（liàng）必须相等。上式表明，流体流速的快慢与管道截面的大小成反比，这（zhè）就是“连续性定理”。即流管横截（jié）面变小，平（píng）均流（liú）速将增大;反之，流管横（héng）截面（miàn）变大，平（píng）均流速将（jiāng）变小。日（rì）常（cháng）所见的山谷里的风通（tōng）常比（bǐ）开阔平原的（de）风（fēng）大;在河床浅而窄的（de）地（dì）段（duàn），河水流得比较（jiào）快（kuài），在河床深而（ér）宽的地段，河（hé）水流得比较慢，就是遵循了连（lián）续性（xìng）定（dìng）理。
(2)伯努利原理。伯努利原理是（shì）研究气流（liú）特性和（hé）空气（qì）动力之（zhī）所以产生和（hé）变化的基本原理之一。1738年，瑞士物理学家丹尼尔·伯努利阐明了流体在流动中（zhōng）的压力与速度之间的（de）关系，后来科学界称之（zhī）为伯努（nǔ）利原理。即流体速（sù）度大的（de）地方压力小，流速（sù）小的地（dì）方压力大，这就（jiù）是（shì）流速与压力之间的关（guān）系，也就是（shì）伯努（nǔ）利（lì）原理的（de）基（jī）本（běn）定义。例（lì）如，在两（liǎng）张纸（zhǐ）片中间吹气，两纸不是分开，而是（shì）相互靠（kào）拢。
伯努（nǔ）利原理是能量守恒定（dìng）律在流体力学(空气流（liú）动过程)中的（de）推广应用（yòng）。在（zài）低（dī）速流动（dòng）空气（qì）中，参与转换的能量有两种（zhǒng）：动（dòng）能和压力能。气流一流（liú）动，就有动能产（chǎn）生，流动速度越大（dà），动（dòng）能（néng）越大。一定质（zhì）量的空（kōng）气，具有一定的压力(即静压)，静压越大（dà），压力能越大。根据能量守恒定律，气流稳定流过一条（tiáo）流管时（shí），如果没有外界能量的加入，也就没有能（néng）量的损失，气流流动过（guò）程中的（de）总能（néng）量始终是不变（biàn）的。即：动能+压力能=常量。
但（dàn）是流体动（dòng）能与（yǔ）压力能是可（kě）以互相转换的，当（dāng）流速变小时，动能减小，压力（lì）能却增大，表现为压（yā）强增大（dà）。流（liú）速增大时，动（dòng）能（néng）增加（jiā）啊，压（yā）力能就要减（jiǎn）小，表现为压强减小。这就是流速减小，压（yā）强升高，流速增大，压强降（jiàng）低的（de）根本原因。
应当注意，以上定（dìng）理在下述（shù）条件下才成立。
1)气流是连续的、稳定的。
2)流动中的（de）空气（qì）与（yǔ）外界没有能量交换。
3)气（qì）流中没（méi）有摩（mó）擦，或摩擦很小，可以忽略（luè）不计（jì）。
4)空气的密度没有（yǒu）变化，或变（biàn）化很小，可认为不变。
(3)升力的产生（shēng）。综（zōng）合连续性定理和伯努利原理（lǐ），可总结出如下结论：流管变细（xì）的地方，流（liú）速大，压（yā）力（lì）小;反之，流（liú）管（guǎn）变粗的地方，流速小，压力大。根（gēn）据这一结论（lùn），就（jiù）可初步说明机翼（yì）上产生升力的原因了。
从空气动力角度（dù）看，飞机的几（jǐ）何外形有机翼、机（jī）身和尾翼[分水平尾翼（yì）(简称平（píng）尾（wěi）)和垂直尾翼(简称立（lì）尾)]等只要部件（jiàn）共同构成。飞机的（de）升力（lì）绝大部分是由机（jī）翼（yì）产（chǎn）生（shēng），尾翼通常是产（chǎn）生负升力，飞机（jī）其他部分产生（shēng）的升力很小，一般（bān）不考虑。
空气流到机翼前缘，分成上、下两股气流，分（fèn）别（bié）沿机翼上、下表面流（liú）过，在（zài）机翼后缘重新汇合向后流去。机（jī）翼上表面比较凸出，流管较细（xì），说明流速（sù）加快（kuài），压力降（jiàng）低。而机翼下表面（miàn），气流受阻挡作用，流（liú）管变（biàn）粗（cū），流（liú）速减慢，压（yā）力增大。这（zhè）里就引用到（dào）了上（shàng）述两（liǎng）个定（dìng）理。于（yú）是（shì）机翼上、下表（biǎo）面出现了（le）压力差，垂直于相对气流（liú）方向（xiàng）的压（yā）力（lì）差的总和就是机翼的（de）升力。这样，重于空气的飞机借助机（jī）翼上（shàng）获（huò）得的升力克（kè）服自身因地球引力（lì）形成的重力，从而翱（áo）翔在蓝天上了。
机翼升力的产生主要靠上（shàng）表（biǎo）面吸力（lì）的（de）作用，而不是靠下表面正压力的（de）作用，一般机（jī）翼上（shàng）表面形成的吸力占总升（shēng）力的60%~80%，下表面的（de）正压形（xíng）成（chéng）的升（shēng）力只占总升力（lì）的20%~40%。
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