无人机的分类：

    无人机(Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV)是利用无线电遥（yáo）控设（shè）备和自备程序控（kòng）制装置操纵的不载人飞行器。从技术角度划（huá）分，无人机可以分（fèn）为两（liǎng）大类：一类是垂直起降型飞机(Vertical Take-Off and Landing，缩（suō）写：VTOL)。另一类是非垂直（zhí）起降型飞机。垂直起降型飞机主要包括飞艇、单旋翼直升机和多旋翼直（zhí）升机（jī）等，其（qí）中市（shì）场应用最为广泛的是多旋翼;非垂直起降型飞机（jī）主要包括固（gù）定翼、三角翼、伞（sǎn）翼等，其中市场（chǎng）应用比较广泛的是固定（dìng）翼。

    固定翼的（de）特（tè）点是一直向前飞行（háng），续航时间长、巡航速度高、负载能力强，但是（shì）无法实现定点悬（xuán）停，从而无法完成（chéng）旋翼的很多（duō）功能（néng）。

    与（yǔ）固定翼相比，旋（xuán）翼的优势是可垂直（zhí）起降，可悬停。这两种特（tè）点使（shǐ）得飞（fēi）机可以突破（pò）飞行跑（pǎo）道（dào）的（de）限（xiàn）制，同时也使其应用范围（wéi）变（biàn）得（dé）十分广泛，不（bú）但可以适应各种复杂（zá）的起降环境，而且还可以从事各（gè）种各样的空中作业项目。其中，单旋翼由（yóu）于结构复杂（zá），造（zào）价较（jiào）高，现在主要用在一些军事领域（yù）。多旋翼结构简单（dān）、造（zào）价低、操（cāo）控能（néng）力好（hǎo）。此外多旋（xuán）翼飞机由（yóu）于动力分散到（dào）多个机翼、有些还有动力冗余，有些甚至可以安装（zhuāng）降落伞，从而可以保证（zhèng）多旋翼（yì）飞机较高的安（ān）全系数。这些优（yōu）势使得多旋翼飞机广泛应（yīng）用（yòng）于民用领域。

    从行业（yè）应用的角（jiǎo）度划分，无人（rén）机大致可分为：军（jun1）工级无人机（jī）、工业（yè）级无人机（jī）和（hé）消费级无人机。工业级（jí）无人机（jī）和消费级无人机可统称为（wéi）民用（yòng）无（wú）人机。

    无人机的构（gòu）造系（xì）统：

    无人机的构造系统（tǒng）可分为飞行平台、飞（fēi）行控制系统（tǒng）、任务设备和（hé）地面设备四大（dà）部分。飞行平（píng）台指（zhǐ）的是飞（fēi）机（jī）的结构架或机架;飞行控制系（xì）统（tǒng）(简（jiǎn）称：“飞控”)相（xiàng）当（dāng）于无人机的（de）大脑，是无人机（jī）完成起飞、空中飞行（háng）、执（zhí）行任务和返场回（huí）收等整个（gè）飞行过程的核心系统;任务设备是指无人（rén）机搭（dā）载的（de）任务（wù）载荷，如相机（jī）以（yǐ）及可（kě）见光、热成像、多光谱（pǔ）、高（gāo）光谱设（shè）备等;地（dì）面设备主要负责飞机的任务规划，如航线规划、飞行模式（shì）等，同时还（hái）具有图像显示、处（chù）理等（děng）功能（néng）。

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